机械臂运控算法工程师 75-80k·15薪
北京 1-3年 本科 招5人 7月28日更新
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涂女士 2天前在线 已认证
资深猎头顾问 · 职链未来(杭州)科技有限公司
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职位介绍
岗位职责 - 负责双机械臂运动学/动力学建模,完成全工作空间笛卡尔轨迹规划 - 开发双臂协同操作算法,实现无碰撞协调运动 - 研发基于MPC或impedance control的力/位混合控制策略 - 利用OCS2、MoveIt2开发实时全身运动规划 - 构建机械臂动力学仿真环境,实现Sim-to-Real迁移 - 在嵌入式实时平台上完成算法部署(控制频率>200Hz,响应延迟<5ms) 任职要求 - 本科及以上,机器人学/自动化/控制工程/机械工程相关专业 - 扎实运动学/动力学理论基础,熟练掌握DH参数法及空间向量法 - 掌握C++/Python,具备MoveIt2/ROS2开发实践 - 熟悉QP/SQP或MPC等优化控制方法 - 具备实际机械臂(≥5自由度)运控开发并上机调试经历 - 有双臂机器人或移动操作系统开发经验者优先 - 熟悉OCS2、Pinocchio等框架者优先
其他信息
语言要求:不限
行业要求:科技推广服务

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更新时间:2026-08-14