嵌入式软件工程师 55-60k·14薪
北京-海淀区 5-10年 统招本科 招1人 8月16日更新
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职位介绍
岗位职责 1. 基于现有具身智能机器人硬件平台(机械臂、灵巧手、移动机器人人等),开展机器人控制系统二次开发与优化; ​ 2. 负责主流机器人硬件设备的系统分析,包括主控板、通信接口、传感器、电机驱动模块等,完成控制系统改造和功能扩展; ​ 3. 基于ARM MCU/SoC平台(如STM32、GD32、RK3588等),开发和优化机器人控制主板,实现对现有机器人硬件系统的兼容与替换; ​ 4. 将公司自研运动控制加速芯片集成到机器人控制系统中,完成主控系统与加速芯片之间的数据通信、任务调度和性能验证; ​ 5. 配合芯片研发团队,完成自研芯片在真实机器人场景中的应用验证,包括运动控制、矩阵计算加速、响应延迟测试等; ​ 6. 针对机械臂、灵巧手等具身智能设备,完成控制算法部署、系统调试以及软硬件协同优化。 任职要求 1. 本科及以上学历,电子信息工程、自动化、机器人、计算机、通信工程等相关专业; ​ 2. 具备嵌入式具身智系统开发经验,熟悉ARM平台开发: ​ - STM32、GD32等MCU; ​ - Rockchip RK系列、NVIDIA Jetson等ARM Linux SoC平台; ​ 3. 熟悉嵌入式Linux开发流程,具备: ​ - Linux系统配置与调试经验; ​ - 驱动开发或硬件接口调试经验;
其他信息
语言要求:不限
行业要求:学术/科研

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更新时间:2026-08-16