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职位介绍: 1.工业视觉感知与工件理解设计并实现基于RGB/RGB-D的目标检测与实例分割算法（YOLO / SAM / Mask类模型）实现工件识别、定位与ROI提取，达到工业级检测精度（mAP@0.5 ≥ 0.95）构建6D Pose估计与Bounding Box融合方案，实现稳定工件空间定位完成手眼标定与多坐标系统一（相机 / 机械臂 / 工件） 2. 三维重建与空间建模构建基于RGB-D的多帧点云融合与三维重建系统（ICP / TSDF / registration）实现点云去噪、配准与结构优化，提升重建完整性与一致性（≥90%）完成工件表面重建（mesh / surface reconstruction）与曲面/平面分割构建UV展开或参数化表面表达，用于后续路径映射 3. 系统接口与工程化落地设计并实现标准化IF接口构建感知与重建模块的数据解耦与Mock运行机制输出结构化空间数据（Pose / Mesh / Surface）支持端到端联调与实时数据流稳定性保障 4. 数据与系统鲁棒性优化构建RGB/RGB-D数据采集、标注与增强pipeline 优化复杂工业环境下鲁棒性（光照变化、遮挡、噪声）提升点云与视觉系统稳定性（误差控制、漂移抑制） ---- 任职要求硬性条件硕士及以上学历，计算机视觉、机器人、自动化、计算机相关方向熟练使用 Python / C++ 熟悉 PyTorch / OpenCV / Open3D / PCL 等工具链 ---- 核心能力熟悉目标检测、实例分割与视觉识别算法（YOLO / SAM / Mask R-CNN等）具备6D Pose估计或视觉定位相关经验熟悉RGB-D点云处理、多帧融合或三维重建方法理解相机标定、手眼标定与机器人坐标系体系具备将算法工程化落地到系统接口的能力 ---- 加分项有机器人视觉系统（ROS / MoveIt / TF）经验有SLAM / NeRF / 3D Gaussian Splatting经验有工业检测、自动化产线或三维测量项目经验有多传感器融合（RGB-D / LiDAR / IMU）经验

其他信息: 语言要求：普通话; 行业要求：计算机软件

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