机器人算法工程师(视触融合操作方向,A+轮小米领投数亿+MIT CSAIL背景+通用类人机器人灵巧操作+应届生亦可) 30-50k·14薪
苏州-工业园区 1-3年 硕士 招1人 今日更新
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庄先生 17分钟前在线 已认证
高级合伙人&创始人 · 上海稷鹏商务信息咨询有限公司
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职位介绍
职位描述: 1. 负责应用于机械臂操作场景的相关算法的设计、研发、调试与迭代,聚焦机器人动作学习,结合模仿学习、强化学习、VLA(视觉语言动作)中的一种或多种技术,提升机器人任务完成成功率及跨环境鲁棒性。 2. 深入研究机器人运动学、动力学相关知识,将其融入算法设计,解决机器人运动规划、轨迹优化、姿态控制等实际问题,确保机器人在各类场景下稳定、高效运行。 3. 熟悉常见神经网络架构ACT、Diffusion、pi0.5、HIL-SERL等,设计适配机器人场景的特征提取、表示学习方案,优化神经网络模型性能,提升机器人对环境、动作的感知与理解能力。 4. 跟踪机器人算法领域前沿技术(动作学习、模仿学习、强化学习等),开展技术调研与实践,沉淀技术经验,推动团队算法能力提升。 5. 撰写算法相关技术文档、测试报告,配合团队完成技术复盘与知识沉淀。 任职要求。 1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、人工智能、机械电子工程等相关专业,1-3年及以上机器人算法研发相关经验有机器人动作学习相关项目经验者优先。 2. 熟悉以下至少一种算法技术:模仿学习、强化学习、VLA(视觉语言动作),具备相关算法的研发与落地经验,能独立完成算法设计与调试。 3. 熟悉机器人运动学、动力学相关知识,将其融入算法设计,解决机器人运动规划、轨迹优化、姿态控制等实际问题,确保机器人在各类场景下稳定、高效运行。 4. 熟练掌握Python/C++编程语言,熟悉PyTorch深度学习框架,具备良好的代码功底和工程实践能力,能独立完成算法研发与部署代码编写。 5. 了解常见硬件设备(夹爪 相机 各类传感器等)的特性具备真机环境调试、问题定位与优化的实战经验。 加分项: 1. 有算法在真机场景落地经验;熟悉机器人运动控制相关基础知识;在机器人会议(RSS,CoRL,ICRA,RAL,IROS)或者相关CV,ML会议/期刊有过以第一作者身份论文发表经历者优先 2. 对视触觉融合操作/力控与触觉结合有独特理解或实机算法设计,落地经验。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:云计算/大数据,人工智能,计算机软件

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更新时间:2026-08-16