运动控制算法工程师(机器人方向) 15-30k·15薪
苏州 经验不限 硕士 招1人 8月14日更新
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赵先生 2天前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责: 1. 负责水下机器人、无人艇等平台的运动控制与姿态控制算法设计,并实现优化落地,涵盖定深/定高、定速、定向、轨迹跟踪等功能; 2. 建立并维护动力学模型,完成模型辨识、参数标定与模型验证; 3. 设计并实现控制器与控制架构,如常见控制算法及其工程化整定、前馈+反馈、增益调度、级联控制、LQR/MPC等; 4. 设计状态估计与传感器融合方案:IMU、罗盘、深度计、GPS、DVL、USBL等,完成滤波、姿态/速度/位置估计与异常检测; 5. 负责轨迹跟踪与制导算法,如直线/曲线航线跟随、路径点跟随、LOS制导、纯跟踪/Stanley等方法,并针对水流/风浪扰动进行鲁棒性提升; 6. 完成推进器/舵机/电机等执行机构的控制分配与约束处理(推力分配、饱和、限幅、抗积分饱和、故障降级); 7. 将算法工程化落地,在嵌入式系统中实现实时运行、接口定义、参数配置、日志与回放分析; 8. 搭建仿真与测试体系,如模型仿真、数据回放、自动化评估指标; 9. 参与海试等外场调试,定位控制问题(振荡、超调、漂移、发散等)并完成闭环优化; 10. 与研发其他团队协作,完成系统联调、关键技术评审与方案沉淀。 任职要求: 1. 硕士及以上学历,自动化、控制、机器人、船舶、机械、电子信息、计算机等相关专业; 2. 扎实的控制理论基础,如经典控制/现代控制基础、离散控制、稳定性与频域/时域分析; 3. 熟练使用C/C++进行工程化开发,具备良好的数值计算与调试能力; 4. 熟悉至少一种状态估计/融合方法并能落地实现,如互补滤波、EKF/UKF等; 5. 熟悉常见运动控制问题与工程处理,如抗积分饱和、限幅/死区、滤波、采样延迟、执行器饱和与噪声处理; 6. 具备仿真与数据分析能力,能够建立指标评估与回放工具链; 7. 能熟练阅读并理解传感器/执行机构数据手册,具备一定实验设计、标定与故障定位能力; 8. 具备机器人操作系统或嵌入式实时系统开发经验优先。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:人工智能,智能硬件/消费电子

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更新时间:2026-08-14