【上海 3DGS/ 神经渲染仿真算法工程师招聘】-猎头顾问上海招聘信息-猎聘

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职位介绍: 岗位定位：负责基于真实驾驶多相机数据、Depth GT和视觉重建结果，构建 3D Gaussian Splatting/Neural Rendering 自动驾驶仿真能力，实现真实场景的高保真重放、视角扰动、轨迹扰动和可编辑仿真。核心职责：负责基于 3D Gaussian Splatting、NeRF、NeuralRendering、Feed-forward Gs等技术的自动驾驶场景重建与渲染算法研发。基于多视角视频、相机Pose、车辆自运动、动态物体轨迹、DepthGT、0CC/4DLabel等数据，构建可用于仿真的神经场景表达。支持真实 driving log,的高保真重放、ego 轨迹扰动、相机视角扰动、天气光照变化、动态目标编辑等能力。研发前馈式 GS 重建方法，提升大规模场景重建效率，降低传统 per-sceneoptimization 成本。解决自动驾驶场景中的大范围场景、长序列、多相机一致性、动态物体、遮挡补全、远距离稀疏结构、反射与透明物体等问题。将3DGS/NeuralRendering仿真结果用于感知训练、0CC训练、World Model训练、闭环评测和长尾场景生成构建渲染质量评估体系，包括 PSNR/SSIM/LPIPS、多视角一致性、几何一致性、动态一致性和下游任务有效性。任职要求：硕士及以上学历，计算机视觉、图形学、自动驾驶、机器人、人工智能等相关专业。具备2年以上3D Gaussian Splatting、NeRF、神经渲染、三维重建、图形学渲染或自动驾驶仿真相关经验。熟悉3DGS/4DGS/Dynamic GS/Street Gaussian/Neural Rendering/Novel View Synthesis 等技术路线。熟悉相机模型、多视角几何、点云处理、深度估计、Pose 优化、光栅化渲染或 CUDA加速。具备PyTorch/CUDA/C++/upenuL/vulkan/ry[non 中王少网坝丄程能小。必须具备相关项目经历，包括3DGS场景重建、NeRF 场景重建、自动驾驶 neuralreconstruction、仿真渲染、前馈GS、动态场景神经渲染等。优先条件：有自动驾驶大规模街景 3DGS/NeuralReconstruction 项目经验者优先。有可编辑神经仿真、闭环仿真、sensor simulation、真实场景重放经验者优先。有前馈式3DGS、large-scalescene reconstruction、dynamic Gaussian、multi-camera rendering经验者优有基于视觉重建结果构建高保真仿真系统经验者优先。有CVPR/ICCV/ECCV/NeUrIPS/ICML/SIGGRAPH/ICRA相关论文或开源项目者优先。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：计算机软件

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