人工智能算法工程师 80-110k·15薪
北京-海淀区 6年以下 硕士 招4人 7月27日更新
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avator
田先生 12小时前在线 已认证
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职位介绍
●设计并实现空间记忆表征:3D 场景图 / 神经地图 / 语义地图,支持物体永存(object permanence)与跨视角一致性; ●构建长-短时记忆架构:短期感知记忆(遮挡恢复、局部跟踪)+ 长期语义记忆(场景布局、任务阶段),与 VLA/世界模型耦合; ●解决部分可观测下的状态追踪与任务进度推断,支撑 10 分钟级以上长时序任务; ●替代当前"人工带机器人扫场建图、人工标注"的前置流程(CEO 熊友军公开承认的痛点),实现自主环境认知与记忆沉淀; ●对齐公开评测体系(RMBench、RoboMME 的 temporal/spatial/object/procedural 四类记忆),形成可量化的迭代闭环。 硬技能要求 ●记忆增强模型方向:熟悉 memory-augmented VLA / 具身记忆前沿(PI 的 MEM、MemoryVLA、EchoVLA、OptimusVLA 双记忆结构等); ●空间表征功底:3D scene graph、神经辐射/隐式地图、语义 SLAM、occupancy 类表征; ●大模型系统能力:能把记忆模块接进统一模型的 latent 空间,而非简单外挂 RAG;熟悉检索、压缩、遗忘机制; ●真机经验:移动操作(mobile manipulation)或人形机器人场景下的长时序任务调试经验; ●跟踪前沿的密度:该方向 2026 上半年每月都有新 SOTA,需要极强的 paper-to-pipeline 转化能力。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:具身智能与机器人,人工智能

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更新时间:2026-08-16