【深圳自动驾驶车辆端软件系统工程师招聘】-猎头顾问深圳招聘信息-猎聘

王先生 1小时前在线已认证

资深猎头总监 · 北京微才精英国际人力资源咨询有限公司

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职位介绍: 岗位定位：负责车辆端软件系统，主要是自动驾驶车辆端软件与云端、车内硬件及驾驶员之间的桥梁搭建。确保车辆在自动驾驶过程中的高可靠性、故障安全性以及良好的人机交互体验。岗位职责： 1. 车云通信架构设计与开发 - 负责自动驾驶车辆与云端监控平台的高性能通信协议的开发与维护（如MQTT, SOME/IP, DDS或自定义TCP/UDP协议）。 - 负责车辆实时状态数据（如位置、姿态、故障码）的上报，以及云端调度指令（如OTA升级、远程接管、路径规划下发）的可靠接收与解析。 - 优化通信链路，处理弱网、断网等极端情况下的数据缓存与重传机制，保证数据零丢失。 2. 车辆健康管理与故障诊断 - 负责车载自动驾驶系统的故障库搭建与维护，定义故障等级（如警告、限制性能、立即停车）。 - 开发车辆自检程序，实时监控各传感器（激光雷达、摄像头、IMU等）、计算单元和执行器（线控底盘）的健康状态。 - 设计故障诊断与隔离机制，快速定位软硬件故障源。 3. 功能安全与应急处理策略实现 - 负责故障应急处理模块的开发，根据故障等级触发相应的最小风险策略。 - 实现降级处理逻辑（例如：主传感器失效，自动切换备选方案）。 - 开发安全监控看门狗程序，确保主进程崩溃时能自动恢复或执行安全停车（即进程监管）。 4. 人机交互（HMI）后端与语音播报集成 - 负责车辆端语音播报逻辑的触发与实现，将系统状态、故障提示、导航信息转化为语音指令输出。 - 与HMI前端团队协作，定义车辆状态显示接口，确保驾驶员能及时获取自动驾驶系统状态。 5. 系统集成与性能优化 - 负责系统软件在不同硬件平台（工控机、Orin、地瓜等）上的移植与适配。 - 分析系统资源占用（CPU、内存、网络），优化软件性能，确保实时性。任职要求： 1. 基础技能 - 统招本科及以上学历，计算机科学、自动化、车辆工程或相关专业。 - 精通C/C++编程，具备良好的编码习惯，熟悉Linux或QNX环境下的开发和调试。 - 熟悉多线程、多进程编程，深刻理解进程间通信机制（共享内存、DDS、Socket等）。 2. 协议与中间件 - 熟悉常用的车云通信协议（MQTT, HTTP/2, gRPC）以及车载通信协议（SOME/IP, DDS, CAN）。 - 有ROS/ROS2或CyberRT实际开发经验者优先。 3. 系统理解 - 熟悉Linux系统原理，具备系统级调试能力。 - 理解功能安全基本概念，有故障诊断、健康管理软件开发经验者优先。 4. 业务逻辑 - 对自动驾驶系统架构有整体认知，理解传感器、感知、定位、规划、控制各模块的基本数据流。 - 具备语音合成（TTS）或车载HMI相关开发经验者优先。 5. 综合素质 - 具备强烈的责任感，对自动驾驶的安全性有敬畏之心。 - 具备良好的故障排查逻辑思维能力，能快速定位“到底是车坏了、网络断了、还是软件bug了”。加分项： - 有实际的车规级项目落地经验。 - 熟悉Docker容器化技术在车端的应用。 - 有实际车辆路测跟车调试经验。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：专业技术服务

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