ROS系统开发工程师 20-21k·14薪
成都 3-5年 本科 招1人 7月24日更新
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avator
王女士 2天前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责 - 核心通信架构搭建:负责机器人内部“大脑(边缘计算平台)”、“小脑(运控)”与“本体”之间的高效通信架构设计与实现。 - ROS系统开发与优化:基于ROS/ROS2环境进行节点开发、消息定义与服务封装,构建高可靠的机器人中间件系统。解决多进程/多线程并发环境下的通信延迟、丢包等底层技术难题。 - 稳定性与故障处理:设计完善的系统状态监控与异常处理机制,确保各子系统在复杂工况下的通信安全与恢复。 资质与经验要求 - 教育背景: 计算机、机器人、自动化、人工智能、电子工程等相关专业本科及以上学历(硕博优先)。 - 开发与架构能力:精通C++与Python,极度熟悉Linux操作系统内核及网络编程原理。 - ROS生态熟练度:深入理解 ROS1/ROS2 底层机制,熟悉 Topic、Service、Action、TF、Launch、rosbag、DDS/QoS 等核心模块,具备机器人多传感器、多节点、多设备通信链路搭建、调试与性能优化经验。 - 跨系统通信经验:熟练掌握TCP/UDP、HTTP、WebRTC以及各类串口/总线通信协议(如CAN、EtherCAT等)。 - 机器人常用通信中间件:熟悉 Zenoh、DDS、gRPC、MQTT 等机器人常用通信中间件或分布式通信框架。 - 机器人系统认知:了解机器人整体软硬件架构,能高效对接算法团队与硬件控制团队。 优先条件 - 有过相关大厂工作经验者优先。 - 参与过足式机器人、机械臂或无人车整机系统的中间件开发。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:人工智能

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更新时间:2026-08-14