巡检机器人 SLAM 与自主导航算法工程师 30-60k
青岛-城阳区 经验不限 硕士 招1人 7月24日更新
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avator
高女士 2天前在线 已认证
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职位介绍
1.负责/参与AMR的建图与定位(SLAM)与自主导航算法研发与工程化,包括里程计、回环检测、全局/局部优化、地图管理与动态场景处理。 2.设计并实现多传感器融合定位:2D/3D LiDAR、IMU、轮速计、相机(单目/双目/深度)、UWB/GNSS-RTK等的松/紧耦合融合。 3.自主导航与运动控制:全局/局部规划(A*/D*/Hybrid A*/RRT*/TEB/DWA 等)、轨迹优化与避障、速度规划与约束,落地对接 Nav2 或自研导航栈。 4.构建并维护仿真与虚拟调试环境:Gazebo/coppliasim 等;开发自动化评测用例、指标与回归测试,支撑数字孪生联调。 5.与上层调度/车队系统对接:任务/路径接口、地图同步、充电/换电/对接工位停靠逻辑与安全策略。 6.参与核心算法模块沉淀与文档化,形成可复用组件与知识库。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:机械/设备

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更新时间:2026-08-14