具身跨本体虚实融合算法工程师(VLA方向算法) 30-50k
北京-海淀区 1-3年 本科 招1人 7月30日更新
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党先生 1天前在线 已认证
人力资源经理/主管 · 先路(北京)咨询有限公司
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职位介绍
岗位职责: 1、负责跨本体(Cross-Embodiment)VLA模型(Pi0/Pi0.5、OpenVLA等)与World Action Model(DreamZero、Lingbot-VA等)的架构设计、训练与调优,发表高水平论文,形成业界影响力; 2、负责多源异构数据的融合与联合训练,包括UMI数据、Human Ego视频、真机遥操作数据、仿真数据等,解决跨本体动作空间对齐与分布差异问题; 3、构建大规模跨本体数据预处理Pipeline,实现多模态(视觉-语言-动作)数据的对齐、清洗与增强,推动公司跨本体跨范式数据集开源; 4、建立优化机器人数据、无本体数据、仿真合成数据、互联网数据等多种数据来源的虚实融合训练机制,验证数据配比、数据质量、数据放缩等能力; 5、在Isaac Gym/Sim、MuJoCo等环境中验证策略,协助Sim-to-Real迁移与真机部署。 职位要求: 1、计算机、AI、机器人等相关专业硕士及以上学历在读,博士优先; 2、熟练掌握Python与PyTorch,具备大规模模型训练与分布式训练经验; 3、有VLA(Pi0/Pi0.5、OpenVLA等)或World Action Model(DreamZero、Lingbot-VA等)实际项目经验,熟悉transformer/Diffusion/AR/Flow-based Policy架构; 4、有跨本体异构数据(UMI、Human Ego、真机遥操、仿真数据等)的处理与联合训练经验,熟悉动作空间统一表示与数据对齐者优先; 5、有机器人仿真或真机部署经验者优先。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:人工智能

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更新时间:2026-08-15