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职位介绍: 【岗位职责】负责三维重建设备中多传感器（激光雷达、IMU、视觉相机）数据采集与同步的FPGA逻辑设计与实现参与实时点云生成、SLAM前端加速、3D高斯泼溅预处理等核心算法的FPGA移植与硬件加速负责FPGA工程的模块设计、编码、仿真验证与板级调试，与嵌入式软件、硬件团队完成系统联调优化FPGA资源利用率与时序，分析并解决开发过程中的性能瓶颈与稳定性问题编写逻辑设计文档、接口规范及测试报告，建立规范的研发交付物体系【任职要求】必备条件本科及以上学历，电子工程、通信、自动化、计算机等相关专业 3年以上FPGA逻辑开发经验，具备独立完成复杂FPGA项目的编码、仿真与调试能力精通Verilog/VHDL硬件描述语言，熟练掌握Vivado/ISE、ModelSim等开发与仿真工具熟悉常用高速接口（PCIe、MIPI、USB、DDR等）的逻辑设计与调试具备良好的数字电路基础，能熟练使用示波器、逻辑分析仪等调试工具有与ARM嵌入式系统联调经验，具备较强的问题定位与系统级调试能力加分项有多传感器（激光雷达/IMU/视觉）数据采集与同步逻辑开发经验熟悉图像/点云信号处理算法的FPGA加速实现了解SLAM、三维重建相关算法，有算法到FPGA的移植经验有手持/机载智能硬件产品量产经验有国产FPGA平台开发经验个人特质技术偏执：对代码质量、时序优化、系统稳定性有追求工程落地思维：愿深入实验室与产线，解决真机调试中的实际问题跨域协同：善于与算法、嵌入式、硬件团队高效协作，推动系统级优化【薪酬与发展】核心研发岗位，深度参与定义下一代三维智能空间计算硬件充足的研发资源：高性能计算设备、多类型传感器平台、完整测试环境

其他信息: 语言要求：普通话 + 英语; 行业要求：计算机软件

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