工具软件开发工程师 20-40k·14薪
杭州-西湖区 3-5年 本科 招1人 7月23日更新
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刘女士 1小时前在线 已认证
技术 · 长沙简聘信息科技有限公司
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职位介绍
岗位职责: 1.负责AGV调试工具软件的需求分析与架构设计,实现硬件自检、参数配置、状态监控等核心功能模块,实现运动参数动态调整、地图管理、日志下载与分析等便捷化调试功能。支持AGV整机现场调试与部署交付,包括路径识别测试、通讯联调、任务执行验证及与调度系统、MES/WMS的对接。 2.开发硬件诊断与故障分析模块,支持传感器数据可视化、位姿诊断、通信状态监测及黑匣子数据追溯。 任职要求: 1.学历专业:计算机、自动化、机器人、控制工程等相关专业,本科及以上 2.关键经验:3年以上Qt/C++桌面软件开发经验,至少1年面向机器人/AGV的调试工具开发经验 3.业务理解:熟悉AGV现场调试痛点:底盘标定、传感器外参校准、地图加载验证、轨迹回放分析;理解二次定位、避障行为、任务执行等需要哪些可视化数据(实时位姿、激光点云、规划路径、速度曲线);了解手动模式下的安全逻辑(限速、急停、权限切换);熟悉AGV常用通信接口(串口、以太网、CAN)在调试工具中的封装方式
其他信息
语言要求:普通话
行业要求:工业自动化

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更新时间:2026-08-16