规划与控制算法工程师(设计控制器并进行调优) 30-60k·13薪
深圳 5-10年 硕士 招1人 8月5日更新
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刘先生 1小时前在线 已认证
顾问 · 上海谋世企业管理有限公司
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职位介绍
【工作职责】 1、负责机器人的系统模型分析和动态性能分析,设计控制器并进行调优,推动量产交付; 2、负责机器人的决策规划任务,包括目标搜索/目标估计/目标跟随/基站返回的路径规划算法,推动量产交付; 3、参与前沿产品形态的讨论和可行性分析,通过模型和数据驱动方式持续提升产品能力; 【任职要求】 1、计算机、电子、自动化、导航、机械和电子等相关专业,本科及以上学历; 2、熟练掌握控制系统频域设计方法,控制系统的稳定性、鲁棒性分析方法,数字系统建模方法和设计方法; 3、熟悉轨迹规划的相关算法,有相应的开发调试经验; 4、有3年以上的机器人规划控制的开发和量产化交付经验; BTW:35岁以下,中高级都需要。 规划控制 规控算法 运动规划 路径规划 轨迹规划 运动控制 控制算法 飞行控制 A* RRT* DWA TEB MPC
其他信息
语言要求:不限
行业要求:电子/半导体/集成电路,批发/零售

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更新时间:2026-08-16