【深圳拓扑地图/融合定位/高精度地图算法-广州杭州长沙招聘】-猎头顾问深圳招聘信息-猎聘

陈女士 2天前在线已认证

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职位介绍: 【拓扑地图生成开发算法】岗位背景面向智能叉车、AGV/AMR 在仓储物流场景的自主运行需求，负责将 SLAM 建图产出的点云 / 栅格地图，自动转化为供规划控制与上层调度使用的语义拓扑地图（路网），并建设配套的自动制图产线。【岗位职责】拓扑地图生成（核心）： 1、负责以点云地图 / 占据栅格为输入，自动生成语义拓扑地图（路网）：提取自由空间、行驶通道与关键通行区域，构建以节点（库位、作业点、交叉口 / 路口、充电位、交汇 / 汇入点等）与边（巷道、可通行路径及其连接关系）表达的拓扑图。 2、负责拓扑地图的结构与语义设计：路径中心线 / 样条拟合、通行方向（单行 / 双行）、限速区、禁行 / 避让区、作业区与安全区等要素的建模与标注，形成规控、调度可直接消费的数据模型与接口。 3、研发点云到拓扑结构的几何抽象算法（如 Voronoi 图 / 骨架提取、自由空间凸分割、关键点 / 交叉口检测、通道分割等），保证大尺度仓储场景下拓扑结构的完整性、连通性与一致性。自动制图与产线： 1、负责搭建「点云地图 → 拓扑地图」的自动化制图管线（自动生成 + 人工校验修订工具 + 可视化编辑），提升制图自动化率与产线效率。 2、建立地图质量评测与一致性校验体系（连通性、拓扑正确性、几何精度、与实际场景一致性等），并推动地图的增量更新与版本管理。跨团队协作与落地： 1、与规划控制、调度（单车路径规划、多车交通管理与任务分配）团队紧密协作，明确拓扑地图的语义定义与接口规范，保证地图对规控 / 调度的可用性。 2、负责算法的工程化实现与优化（C++/Python），在实际项目中完成部署、调试与迭代。技术跟踪与评估： 1、跟踪拓扑 / 语义地图、路网自动生成、图神经网络 / Transformer 空间推理等领域最新进展，并进行复现与落地评估。 2、负责相关算法的测试方案制定、数据集搭建及性能指标（拓扑正确率、连通率、生成成功率、人工干预率、处理耗时等）的评估与提升。【融合定位资深算法/专家】工作职责：构图算法： 1.研究和开发能够处理复杂地形（如上下坡、空旷、高变化）的构图方法，确保地图的完整性和准确性。 2.设计并实现适用于大规模区域的一次性构图算法，确保高精度的地图生成。 3.开发基于多传感器数据融合的地图生成方法，如激光雷达（LiDAR）、摄像头、IMU（惯性测量单元）。 4.研究和实现环境动态变化下的地图存储和更新机制，进行增量式地图更新。定位算法： 1.设计并实现高效的定位算法，确保车辆或机器人能够在已知地图中精确地确定其位置。 2.优化现有定位系统，提升其精度、鲁棒性和实时性，特别是在复杂动态环境下。 3.实现基于特征匹配、NDT、GICP等方法的定位算法。 4.利用EKF、ESKF等滤波方案，结合IMU和里程计的数据输出，实现多传感器紧耦合融合定位。传感器标定： 1.设计并实现高效的传感器标定算法，确保各传感器之间的精确同步和坐标系一致性。 2.开发自动化的标定工具，简化标定流程并提高标定精度。 3.研究和实现基于多传感器信息的联合标定方法，提升系统的整体性能。前沿技术研究： 1.关注行业新进展和技术趋势，探索新的构图与定位技术和方法。【高精地图建图定位算法】岗位职责高精地图构建与生产：负责基于激光雷达、视觉等多源传感器的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法开发与优化。负责点云配准、地图拼接、闭环检测以及全局优化算法的研发，解决大尺度场景下的建图一致性和精度问题。参与高精地图要素提取（车道线、路沿、交通标志等）的自动化处理管线开发。高精度定位系统开发：负责自动驾驶车辆的高精度定位算法开发，包括但不限于：NDT、ICP、直方图滤波等点云匹配算法，以及基于视觉特征的定位算法。负责多传感器融合（GNSS/RTK、IMU、LiDAR、Camera、Wheel Odometer）的定位算法设计（如卡尔曼滤波EKPF、图优化等），实现鲁棒的紧耦合/松耦合定位。解决复杂城市场景（如隧道、高楼林立区、开阔地）下的定位漂移和丢失问题。工程化落地与优化：负责算法在嵌入式平台（如车机、域控制器）上的移植、加速和优化（C++/CUDA）。参与构建离线建图工具链和在线定位模块，保证系统的实时性和稳定性。技术创新与评估：跟踪学术界和工业界在建图与定位领域的技术（如语义SLAM、神经网络辅助定位等），并进行复现和落地。负责相关算法的测试方案制定，数据集搭建，以及性能指标（精度、召回率、CPU/GPU占用率）的评估与提升。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：机械/设备

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