AI算法工程师
25-35k·13薪
深圳
3-5年
统招本科
招1人
8月14日更新
资深猎头
· 深圳亚讯企业管理顾问有限公司
简历处理快
聊一聊
- 职位介绍
- 岗位职责
1、负责室外具身智能机器人“感知-决策-控制”一体化端到端模型的研发与迭代,基于 VLA(视觉-语言-动作)架构,将多模态输入直接映射为底盘运动指令与执行机构动作,降低传统级联方案的信息损失与延迟。
2、针对边缘算力平台,主导模型剪枝、量化(INT8)、知识蒸馏、结构化稀疏等压缩技术,在保证任务精度(清扫覆盖率、避障成功率等)的前提下,将推理时延控制在实时要求以内。
3、搭建端到端训练所需的数据采集、标注、增强与管理管线,利用实车路采 + 仿真引擎生成多样化室外场景(光照变化、天气干扰、地面纹理差异),持续提升模型泛化能力。
4、配合嵌入式团队将优化后的模型部署至自研主控制板与下位机,打通云端训练 → 边缘推理 → 端侧执行的链路,实现 OTA 远程升级与在线微调。
5、跟踪端到端模仿学习、强化学习、世界模型等前沿技术在室外机器人领域的可行性,快速原型验证并推动工程化落地。
6、建立离线评测(仿真回放)与线上指标(作业完成率、碰撞次数、贴边精度)关联机制,指导模型版本迭代。
任职资格
1、本科及以上学历,计算机 / 人工智能 / 自动化 / 机器人 / 数学等相关专业;
2、3 年以上深度学习 / 计算机视觉 / 机器人算法相关工作经验,其中至少 1 年专注于端到端模型或模型压缩方向;
3、精通 PyTorch / TensorFlow,熟练使用 ONNX、TensorRT、NCNN 等推理优化工具链;
4、有实际模型剪枝、量化、蒸馏项目经验,能够独立完成从训练到边缘部署的全流程调优;
5、熟悉至少一种机器人仿真环境(Isaac Sim / Gazebo / CARLA / MuJoCo),能搭建端到端策略的训练与验证循环;
6、良好的工程习惯:Git、CI/CD、实验记录、代码可复现。
7、熟悉 VLA / VLN / RT-2 / Octo 等具身基础模型架构,并有实际微调或部署经验者优先考虑;
8、有嵌入式平台(Jetson Orin / Xavier / RK3588)性能调优经验者考虑;
- 其他信息
- 语言要求:普通话 + 粤语 + 英语
- 行业要求:人工智能
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