VLA算法(高工/资深/负责人) 40-70k·16薪
惠州 5-10年 硕士 招3人 8月14日更新
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刘女士 2天前在线 已认证
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职位介绍
工作内容 1、负责视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型的架构设计、训练与优化,探索多模态特征对齐、动作序列生成等核心技术,提升模型在机器人操作、自主导航等任务中的端到端执行能力。 2、参与模型从研发到落地的全流程,包括设计数据采集方案(真机、仿真、合成数据)、搭建高效训练管线、优化算法在物理环境中的鲁棒性与泛化能力。 3、将 VLA 模型与机器人操作系统(如 ROS/ROS2)、运动控制模块集成,解决软硬件协同瓶颈,完成真机部署、性能调优与系统闭环验证。 4、跟踪具身智能、多模态大模型、强化学习等领域的前沿进展,持续推动技术创新,并落实到实际应用场景中。 任职资格 1、学历专业:硕士及以上学历,计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业,5年以上工作经验。 2、技术基础:扎实掌握 Python/C++,熟练使用 PyTorch、Isaac Sim/lab 等框架,深入理解 Transformer/VLA 等主流模型架构。 3、项目经验:具备 VLA、VLM 或多模态大模型训练与微调经验,熟悉模仿学习(如 ACT)、强化学习(如 Diffusion Policy)等训练范式。 4、系统能力:熟悉 ROS/ROS2 5、加分项:在 CVPR、ICRA、CoRL、NeurIPS 等顶会发表论文;有端到端机器人控制或自动驾驶 VLA 项目落地经验。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:新能源,电气机械/器材

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更新时间:2026-08-14