高级机械结构工程师(人形机器人方向) 20-40k·15薪
北京-海淀区 3-5年 统招本科 招2人 8月11日更新
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张女士 5天前在线 已认证
项目经理 · 中财信忠(北京)科技有限公司
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职位介绍
岗位职责: 1、主导结构件的工艺设计与 DFM/DFA 评审:针对 CNC 精密加工、钣金、注塑、压铸、3D 打印、热处理与表面处理等工艺,在设计阶段即介入评审,与结构工程师协作优化零件的可制造性、成本与质量风险。 2、负责整机与关键模块的公差设计与尺寸链计算(极值法 / RSS / 蒙特卡洛),制定关键尺寸清单、基准体系与检测方案,控制装配精度与关键部件(相机、传感器、执行部件等)的安装基准一致性,保障多台机器人之间的批量一致性。 3、把关工程图纸的形位公差(GD&T)标注与技术要求,建立并维护公司的图纸规范、工艺文件与检验标准体系。 4、负责加工、模具、表面处理等供应商的工艺技术对接:评估供应商工艺能力,跟进打样与首件检验(FAI),处理来料质量与工艺异常问题。 5、制定装配工艺流程与 SOP,设计必要的工装治具,规划装配精度控制方案(选配、修配、调整环节),解决装配中的干涉与误差累积问题。 6、主导样机试制与小批量生产(几台到几十台)的工艺落地,建立快速打样通道(3D 打印 / 快速 CNC 等)支撑天/周级的设计迭代,处理试产中的工艺与质量问题,持续改善良率与一致性。 7、承担部分结构件的详细设计与出图工作,完成电机、减速器、轴承、导轨、紧固与密封件等零部件的选型与校核,与结构工程师、执行器工程师以及运控系统团队协作完成整机落地。 任职要求: 1、机械设计制造及其自动化、机械电子工程、材料成型及控制工程等相关专业本科及以上学历,3年以上机电产品结构设计或工艺开发经验。 2、精通至少一种主流三维 CAD(SolidWorks / Creo / NX 等),2D 工程制图功底扎实,熟练运用 GB/ISO 或 ASME Y14.5 形位公差标准。 3、深刻理解公差与配合、尺寸链计算、材料力学、传动设计等机械设计基础。 4、深入掌握主流制造工艺的能力边界、成本结构与质量风险:CNC、钣金、注塑、压铸、热处理、表面处理等,具备精密制造经验,能与加工、模具供应商进行深度技术对话。 5、具备电机、减速器、轴承、编码器等核心零部件的独立选型与校核能力。 6、动手能力强:能自己装机、测量、定位并归零问题。 加分项 1、有精密机电产品从设计到批量落地的完整经验,领域不限:机器人、消费电子精密结构、半导体/光学设备、医疗器械、汽车精密部件、精密模具等。 2、熟悉精密测量技术:三坐标(CMM)、影像仪、形位误差与表面质量检测,能独立建立检验规范,了解 MSA。 3、熟悉质量工具与方法:DFMEA / PFMEA、SPC、8D,有供应商开发与管理经验。 4、有工装治具设计经验。 5、熟悉有限元仿真(ANSYS / Abaqus / SolidWorks Simulation 等),有轻量化设计落地经验。 6、有机器人学基础或并联机器人研发经验,具备运动学建模能力,熟悉 ADAMS 等动力学仿真工具。 7、会使用 AI 辅助建模检查、设计计算与工艺文档。 其他补充: 1、总部在中关村,团队扁平化。 2、薪资:基本月薪*12+年终奖0-5个月,正常3个月左右。无绩效。 3、福利:五险一金正常标准,餐补60/天;住房补贴:10公里以内,1500/月;无限token:全额报销各类AI工具的Token消耗。 4、优先211,985本科及以上。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:科技推广服务

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更新时间:2026-08-11