嵌入式软件工程师(双休) 20-40k·15薪
苏州 5-10年 统招本科 招1人 8月15日更新
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avator
张女士 1天前在线 已认证
猎头顾问 · 徐州垄才人力资源有限公司
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职位介绍
负责关节电机驱动控制系统嵌入式软件架构设计,定义任务优先级与中断响应策略 负责STM32/GD32/C2000系列MCU的底层驱动开发(ADC、PWM、QEP、SPI、CAN等) 负责FOC控制算法的C/C++嵌入式代码实现与性能优化,确保电流环执行周期达标 负责EtherCAT/CAN-FD通信协议栈的应用层开发与多关节同步调试 负责嵌入式RTOS(FreeRTOS/RT-Thread)或裸跑架构下的实时任务开发与调优 负责Bootloader开发及OTA远程固件升级方案设计与实现 配合硬件工程师完成驱动板的上电调试、信号完整性测试及故障排查 配合算法工程师完成控制算法的MIL/SIL验证、台架标定与参数整定 负责嵌入式软件设计文档、测试报告、API接口说明等技术资料编写 任职要求 学历:本科及以上,计算机科学、电子工程、自动化、通信工程等相关专业(硕士优先,待遇从优) 经验:3年以上嵌入式软件开发经验,1年以上机器人或电机驱动相关开发经验 技能: 精通C/C++编程,具备良好的代码风格与软件工程规范 熟悉STM32/GD32/C2000系列MCU开发,熟练使用STM32CubeMX、Keil/IAR等工具 熟悉嵌入式RTOS(FreeRTOS/RT-Thread)任务调度机制与实时性优化方法 熟悉EtherCAT、CAN-FD等实时通信协议,有CiA402协议栈开发经验者优先 了解FOC电机控制基本原理,能配合算法工程师完成代码实现与参数整定 熟悉MATLAB/Simulink与嵌入式代码集成流程,有自动代码生成经验者优先 熟悉ROS2、Linux实时系统者优先 熟练使用Git进行版本管理,具备良好的文档编写习惯 项目经验: 参与过至少2款嵌入式产品从原型到量产的完整开发周期 有伺服驱动器、机器人关节模组或BLDC/PMSM驱动开发经验者优先 有机器人企业或自动化控制领域工作经验者优先
其他信息
语言要求:不限
行业要求:电子/半导体/集成电路,电气机械/器材

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