高级嵌入式控制固件工程师
20-40k
成都
5-10年
本科
招1人
7月22日更新
HRBP
· 成都佳伊聘科技有限公司
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- 职位介绍
- 工作内容：
1、负责半导体流控类产品的底层固件（Firmware）设计与开发，主要基于 ARM Cortex-M (如STM32) 或 DSP 等微控制器。
2、控制算法实现：负责流量、压力等传感器的信号采集与滤波算法，实现高精度的 PID 闭环控制算法，确保流量调节的响应速度、过冲量和稳定度达到半导体/工业级标准。
3、工业总线与通信：负责各种工业现场总线协议的开发与调试，包括 Modbus (RTU/TCP)、Profibus、DeviceNet、EtherCAT 以及模拟量（0-5V/4-20mA）接口。
4、传感器校准与补偿：设计并实现温度补偿、压力补偿及多气体校准算法（Gas Factor），以提升 MFC 在不同工况下的测量精度。
5、软硬件联调：配合硬件工程师进行板级测试，使用示波器、逻辑分析仪调试 I2C、SPI、ADC、DAC 等外设接口，参与气路系统的整机联合调试。
任职要求:
1.专业背景：电子工程、自动化、控制工程、仪器科学与技术等相关专业，本科及以上学历，5年以上相关工作经验。
2.精通 C 语言，具备良好的嵌入式代码编写规范及低功耗、高实时性系统的编程习惯。
3.熟悉至少一种嵌入式实时操作系统（如 FreeRTOS、uC/OS、ThreadX），具备多任务划分、信号量及队列管理能力；或具备高效率裸机（Bare-metal）状态机开发经验。
4.扎实的控制理论基础，精通 PID 控制算法（如增量式PID、抗积分饱和PID），对信号处理、数字滤波（如卡尔曼滤波、滑动平均滤波）有实际应用经验。
5.熟练掌握 STM32/GD32/TI DSP 等主流芯片的架构及外设配置（特别是高精度 ADC/DAC、定时器 PWM 控制）。
6.熟悉流量计常用的通信接口与协议，拥有 DeviceNet、EtherCAT 或 Modbus 实际开发经验优先；
7.了解质量流量计的工作原理，对气体特性、阀门驱动（比例电磁阀、压电阀）有一定理解优先；
8.具备 MATLAB / Simulink 仿真经验，能对控制回路进行建模与参数整定者优先。
- 其他信息
- 语言要求：不限
- 行业要求：电子/半导体/集成电路,电气机械/器材
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