【北京资深具身智能仿真引擎研发工程师招聘】-猎头顾问北京招聘信息-猎聘

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技术员 · 先路（北京）咨询有限公司

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职位介绍: 岗位定位负责公司基于 Isaac Sim 的仿真引擎核心模块设计与开发，推动关键能力模块化、可替换化，支撑闭源模块的渐进式自研替换。该岗位侧重引擎平台层、渲染/传感器/USD 管线、runtime 架构，非纯算法。岗位职责负责基于 Isaac Sim / Omniverse 的仿真引擎核心模块设计、开发、联调与维护。深入 Omniverse Kit、USD、Extension、Replicator 等生态，完成二次开发、性能优化及版本升级适配。参与闭源模块自研替换方案设计与 POC 落地，覆盖物理接口、渲染、传感器、场景 runtime 等方向中的明确模块。设计可替换架构（如 Backend / Adapter 抽象），推动「双 backend 并行、渐进替换、可回归验证」的工程化落地。建立引擎模块的基准测试、性能 profiling、回归验证与发布规范。与物理引擎、具身算法同事协作，明确引擎层与业务层边界，支撑上层仿真能力稳定落地。参与技术选型、路线图拆解、风险识别与版本演进策略制定。任职要求本科及以上学历，计算机、软件工程、机器人、图形学等相关专业。 3 年以上仿真引擎、实时 3D 引擎、机器人仿真平台或 Omniverse/Isaac 类系统的核心模块开发经验。精通 C++，熟悉 Python，具备生产级代码开发与维护能力。有 Isaac Sim / Omniverse 深度项目经验，熟悉 Extension、Kit、USD Stage、Replicator、ROS2 Bridge 等至少 2~3 项，不只是 API 调用层面。理解仿真 runtime 的核心机制：tick 推进、插件生命周期、多线程/多进程、确定性与性能权衡。具备模块化架构设计能力，有渐进式替换、接口抽象、feature flag、A/B 对比验证等经验或方法论。具备系统级性能分析与优化能力，能使用 Nsight、Tracy、perf 等工具定位 CPU/GPU 瓶颈。具备 CUDA / OptiX / Vulkan / DX12 / OpenUSD / Hydra 中至少一项的实战经验。理解智驾/机器人仿真业务诉求（传感器仿真、合成数据、闭环评测等），能把引擎能力转化为可交付模块。良好的跨团队沟通与文档能力，能推动复杂技术事项落地。加分项参与过 PhysX / 渲染 / 传感器 / 场景 runtime 等模块的替换、fork 或 backend 抽象设计。深入理解 OpenUSD、Hydra、MaterialX 或 Omniverse 资产/场景管线。 ?有 LiDAR / Camera / Radar 仿真 pipeline 实现经验。 ?有 Isaac Sim 多版本迁移、Extension 兼容、CI 自动化回归经验。 ?有 O3DE、Unreal、CARLA、Gazebo、MuJoCo 等引擎/仿真平台的深度开发或开源贡献经验。有机器人/具身智能仿真、合成数据平台或大规模仿真调度经验。

其他信息: 语言要求：普通话; 行业要求：IT服务

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