具身机器人数据研发工程师【事业单位】 25-30k·16薪
青岛 经验不限 硕士 招1人 7月22日更新
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avator
辛女士 1天前在线 已认证
资深猎头顾问 · 青岛锐仕方达人才发展有限公司
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职位介绍
【岗位职责】 1. 负责具身机器人多模态感知数据的采集、清洗、标注与管理以及数据生成算法的研发,构建标准化的机器人数据集; 2. 设计并实现机器人数据的特征提取、数据增强与质量评估算法,保障训练数据的有效性; 3. 搭建机器人数据闭环系统,实现数据从采集、处理到模型训练的全流程自动化; 4. 与算法团队配合,基于数据优化机器人感知、决策与控制模型的效果; 5. 跟踪行业前沿的数据处理技术,持续优化数据处理流程与方案。 【任职要求】 1. 计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业,本科及以上学历; 2. 熟悉多模态数据处理技术,有图像、点云、IMU、力控等机器人感知数据处理经验; 3. 熟练使用Python、C++等编程语言,掌握OpenCV、PCL、NumPy、Pandas等数据处理工具; 4. 了解机器学习/深度学习基础,有数据标注、数据增强、数据集构建相关项目经验; 5. 具备良好的逻辑思维能力、问题解决能力,有机器人行业相关工作经验者优先。 【专业能力】 1. 精通Linux/Unix开发环境,能在Ubuntu、CentOS等系统下完成数据处理 pipeline 的搭建与部署 2. 熟悉机器人操作系统(ROS/ROS2),能基于ROS完成机器人感知数据的采集、订阅、发布与预处理 3. 掌握云原生开发平台,能基于阿里云、腾讯云、AWS等云平台搭建数据存储、计算、调度系统 4. 熟悉嵌入式开发平台,能在ARM、x86等架构下完成轻量化数据处理模块的开发与部署 5. 掌握容器化技术,能基于Docker、K8s完成数据处理服务的容器化部署、编排与运维
其他信息
语言要求:不限
行业要求:学术/科研

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更新时间:2026-08-15