定位算法工程师(上市公司) 20-40k·13薪
成都-武侯区 5-10年 硕士 招1人 8月13日更新
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黄女士 2天前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责: 1、负责无人机自主定位技术方案设计,定位算法调研、设计及开发; 2、针对公司无人机产品和应用场景,负责对自主定位算法进行改进和优化; 3、负责研究和优化基于不同传感器,包括可见光、激光雷达、热红外等的定位算法,并应用到公司无人机产品中; 4、负责研究和设计多传感器融合或非线性优化框架,融合自主定位信息、IMU和GPS等数据,提升无人机定位导航的鲁棒性; 5、负责研究、设计和实现无人机在卫星定位失效时利用自主定位迫降或返航的应用逻辑; 任职资格: 1、硕士及以上学历,计算机、电子信息技术、自动化工程或其他相关学科; 2、熟练掌握VSLAM/VO/VIO至少2个经典框架; 3、熟悉经典的特征提取和匹配算法,了解深度特征提取和匹配网络; 4、熟悉无人机导航坐标系转换; 5、熟练掌握Linux平台C/C++开发环境和工具; 6、掌握OpenCV、PCL、ROS、Eigen,熟悉g2o,Ceres等优化框架; 7、熟练掌握常见的图像处理、多视几何算法; 8、具备良好的学习能力和沟通能力。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:工业自动化

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更新时间:2026-08-14