【青岛具身机器人推理研发工程师（国家平台）招聘】-猎头顾问青岛招聘信息-猎聘

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职位介绍: 岗位职责： 1.负责具身机器人推理大脑的架构设计与研发，实现机器人的认知、推理、决策与规划能力； 2.设计并实现机器人多模态大模型的微调、对齐与部署，适配机器人实体交互场景； 3.研发机器人任务推理、运动规划、行为决策的核心算法，提升机器人的通用智能水平； 4.搭建机器人推理大脑的仿真与验证平台，实现算法的快速迭代与效果验证； 5.跟踪具身智能、大模型、机器人学的前沿技术，持续优化产品的核心竞争力。岗位要求： 1.计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业，硕士及以上学历； 2.熟悉大语言模型、多模态大模型的原理与实现，有模型微调、对齐、部署相关经验； 3.熟练使用Python、C++等编程语言，掌握PyTorch/TensorFlow等深度学习框架； 4.了解机器人学、运动规划、强化学习等相关知识，有具身智能、机器人研发相关项目经验； 5.具备优秀的逻辑思维能力、创新能力，有顶会论文、开源项目贡献者优先。专业技能： 1.精通Linux/Unix开发环境，能在Ubuntu、CentOS等系统下完成推理引擎、大模型服务的搭建与部署； 2.熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），能基于ROS完成机器人推理节点的开发、通信与全流程调度； 3.掌握异构计算平台，能基于NVIDIA GPU、AMD GPU、昇腾、寒武纪等AI加速芯片完成大模型推理、算法部署与性能优化； 4.熟悉嵌入式开发平台，能在ARM、x86、RISC-V等架构下完成轻量化推理引擎的开发与部署，适配边缘计算场景； 5.掌握云原生开发平台，能基于阿里云、腾讯云、AWS等云平台搭建大模型训练、推理、微调的分布式系统； 6.掌握容器化技术，能基于Docker、K8s完成推理服务的容器化部署、编排、弹性伸缩与运维。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：机械/设备

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