g企-感知定位工程师
20-40k
青岛
3-5年
统招本科
招1人
7月21日更新
- 职位介绍
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工作内容：
"1.负责列车多元定位算法开发，包括IMU/GPS/激光雷达/视觉传感器的数据融合；
2.负责列车智能感知算法开发，包括激光雷达/视觉图像的目标检测、跟踪、语义分割；
3.搭建算法仿真平台，验证不同场景下的算法功能及性能；
4.参与系统硬件选型（如高精度IMU、激光雷达、摄像头），配合硬件团队完成算法与硬件联调；
胜任力："1.具备传感器融合算法开发经验（如IMU+GPS+激光雷达融合）；
2.具备计算机视觉或激光雷达感知算法开发经验；
3.问题分析能力，能定位并解决定位误差问题；
4.创新能力，可探索SLAM、视觉定位等新技术应用，深度学习在轨道交通感知中的应用；"
5、熟练使用C/C++编程语言，熟悉MATLAB/Python仿真工具，掌握PCL点云库，熟悉TensorFlow/PyTorch框架，掌握OpenCV/PCL库
要求：
1.学历统招硕士以上（硬性要求），一本以上，测绘科学与技术、自动化、计算机相关专业；
2.成熟人才需3年以上定位算法开发经验，熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等融合算法；
3.成熟人才需3年以上感知算法开发经验，熟悉目标检测（如YOLO、FasterR-CNN）、语义分割算法；
4.有汽车感知系统、轨道交通主动障碍物检测系统开发经验优先"
- 其他信息
- 语言要求：不限
- 行业要求：机械/设备,整车制造,金属制品
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