机器人算法工程师
25-50k·14薪
绵阳
5-10年
硕士
招1人
7月21日更新
- 职位介绍
- 岗位职责
1.负责机器人整机系统集成与方案落地，推进控制、通信、感知、决策、执行等模块的联调与协同工作
2.负责机器人控制系统设计、开发与优化，包括运动控制、轨迹跟踪、路径规划、任务执行流程等核心功能
3.负责机器人任务流程设计与系统编排，完成行为树、任务调度、异常恢复等系统级功能开发
4.负责机器人通信架构设计与调试，包括设备间通信、模块间通信及中间件通信（如 ROS/ROS2、MQTT、TCP/IP、CAN、串口等）
5.了解并参与机器人感知与视觉相关功能开发与集成，包括目标检测、识别、定位、跟踪、环境感知、多传感器融合等
6.了解并参与机器人运动学与动力学相关建模与应用开发，包括正逆运动学、坐标变换、路径规划、位姿估计等
7.负责机器人软件架构优化与系统性能调优，持续提升系统稳定性、实时性与可维护性
8.负责机器人整机联调、测试验证、问题定位与故障分析，推动复杂问题闭环解决
9.参与机器人仿真环境搭建与验证，利用仿真工具支持功能开发、算法验证与系统联调
10.关注并支持大模型/多模态模型在机器人场景中的应用落地，如自然语言交互、任务理解、工具调用、任务规划等
任职要求
1.机器人、自动化、控制工程、计算机、电子信息、机械电子等相关专业
2.具备机器人系统开发或系统集成经验，有移动机器人、机械臂、复合机器人等项目经验者优先
3.有完整项目落地经验，能够推动项目从方案设计、开发联调、测试验证到现场部署与交付
4.熟悉机器人控制相关理论与工程实践，包括 PID、模型控制、轨迹跟踪、路径规划、状态估计等
5.熟悉机器人通信机制与常用协议，了解 ROS/ROS2 通信机制，熟悉 TCP/IP、UDP、CAN、RS485、串口、Modbus 等一种或多种
6.熟悉机器人运动学基础，能够理解并应用正运动学、逆运动学、坐标系变换、标定等方法
7.了解感知算法及工程应用，熟悉 OpenCV，了解目标检测、分割、跟踪、相机标定、深度相机、3D 感知、多传感器融合等相关技术
8.熟悉 C++ 和 Python，且 Python 为必要技能；具备良好的工程实现能力、调试能力和代码规范意识
9.具备良好的系统思维，能够从整机角度理解各模块间的依赖关系与协同逻辑
10.具备较强的问题分析与解决能力，能够独立推进复杂系统问题定位、优化与闭环
11.熟悉机器人系统仿真，了解 Gazebo、RViz、Isaac Sim、Isaac Lab 等一种或多种仿真工具，并能用于功能验证和系统联调
12.了解大模型相关基础知识，熟悉 LLM/多模态模型在机器人场景中的典型应用方式，如 Prompt、Agent、RAG、工具调用、任务分解等
13.了解大模型/多模态模型在机器人场景中的应用价值与落地方式，有相关项目经验者优先
- 其他信息
- 语言要求：不限
- 行业要求：机械/设备,电气机械/器材
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