高级机器人运控算法专家 50-80k
苏州 3-5年 硕士 招1人 8月3日更新
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龚女士 2天前在线 已认证
招聘专员/助理 · 广东纳海仕人力资源有限公司
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职位介绍
岗位职能: 1、概览负责新一代智能机器人(轮式双臂)的运控系统架构设计与算法研发。 2、深入解决复杂工况下的高精度力控、全栈运动规划及全身协同控制等核心技术难题,推动产品从样机到量产的落地。 核心职责: 1、全栈运控框架搭建:主导构建包含业务主控流程、路径/轨迹规划、避障优化及底层执行的全栈运控软件框架。 2、高级控制算法研发:开发基于 HQP/QP/CBF 的层级式多任务控制,实现末端跟踪、冗余构型优化及环境避障的统一控制。设计时间最优轨迹规划器,实现在关节速度、加速度及力矩约束下的动态路径重规划。 3、高精度力控技术体系:构建基于关节力矩反馈或六维力传感器的力控体系,开发高性能干扰观测器以消除摩擦和传动干扰。研发力位混合控制、阻抗控制及自适应力控算法,提升机器人在接触式作业中的稳定性和精度。 4、复杂系统建模与辨识:开展高精度动力学建模、参数辨识及奇异构型处理,通过系统性分析优化控制刚度与带宽。 5、具身与遥操作融合:开发主从遥操作控制系统,利用 Trajectory Filter 等技术对低频具身指令进行轨迹插补与平滑处理。 6、仿真与工具链建设:利用 Mujoco、Pybullet 等搭建仿真实验系统。 任职要求: 1、控制工程、机器人学、航空航天等相关专业硕士及以上学历。 2、核心技术:熟悉 C/C++ 及 Python,熟悉 ROS/ROS2 等控制框架。 3、深厚的机器人学功底,精通空间变换、正逆运动学(特别是冗余解析逆解)、动力学及力控理论。熟悉常用优化库(如 Eigen、Pinocchio 等)和物理引擎。 4、具有协作机器人、轮式协作移动机器人或并联力控机器人的实战开发经验,有成功量产或高质量论文发表者优先。 5、具备独立搭建软硬件实验平台的能力,能够将前沿算法转化为实际工程应用 。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:人工智能

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更新时间:2026-08-14