强化学习算法工程师 40-60k
芜湖 5年以上 学历不限 招1人 8月5日更新
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陈先生 当前在线 已认证
数据/策略运营 · 广东趣前程人力资源开发有限公司
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职位介绍
一、岗位职责 1、负责基于强化学习的双足机器人 / 四足狗 运动控制研发,包括行走、奔跑、转向、复杂地形通过等; 2、构建并优化 locomotion 强化学习训练体系,设计状态、动作与奖励函数,提升策略在扰动、建模误差下的稳定性与泛化能力; 3、在 Isaac Sim / Isaac Gym / MuJoCo 等仿真环境中完成大规模训练,并将策略部署至真实机器人,系统性解决 Sim-to-Real Gap; 4、分析并复现前沿 locomotion RL 工作(如 RL-based walking / trotting / humanoid locomotion),并进行工程化改进; 5、与硬件、嵌入式、感知团队协作,参与 locomotion 策略在真实机器人上的联调、评估与长期运行优化。 二、任职要求 1、本科及以上学历,机器人、计算机、自动化、控制、数学等相关专业,具备扎实的数学与物理建模基础; 2、熟练掌握 PPO / SAC / TD3 / DDPG 等连续控制强化学习算法; 3、熟练使用 Python / C++,熟悉 ROS / ROS2; 4、熟悉 Isaac Sim / Isaac Gym / Isaac Lab / MuJoCo 等至少一种仿真平台; 5、有机器人强化学习经验落地者优
其他信息
语言要求:普通话
行业要求:电子/半导体/集成电路

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更新时间:2026-08-16