运动控制算法工程师 40-70k·13薪
北京-石景山区 3年以上 学历不限 招1人 7月21日更新
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张文静 一周前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责: 负责机械臂运动控制算法的开发,包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补算法,轨迹交融算法、样条插补算法、时间最/优轨迹规划算法、前瞻算法和轨迹跟踪算法等; 负责机械臂的奇异问题处理、运动学参数的标定及误差补偿算法的开发; 负责机械臂运动控制的建模、仿真、算法验证与优化; 针对控制对象,开发振动抑制算法,提高控制对象运动的平稳性 任职条件: 硕士及以上学历,自动化、控制工程、机器人等相关专业优先; 有较强的编程能力和素养,熟练使用C/C++,有Linux开发经验; 具备伺服控制相关知识,精通控制理论; 有机械臂运动控制器相关功能、轨迹规划、运动插补等项目开发经验者优先;有嵌入式平台(ARM)上运动控制算法开发经验优先
其他信息
语言要求:不限
行业要求:人工智能

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更新时间:2026-08-08