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职位介绍: 岗位概述负责人形机器人关节模组的机械结构设计，涵盖减速器、电机本体及测试工装的全流程设计开发，从方案设计、图纸输出到加工跟进、样机验证全链路负责，保障关节模组的结构可靠性与可制造性。岗位职责 1. 关节模组结构设计负责机器人关节电机（关节模组）的机械结构设计，包括减速器设计、电机本体结构设计及整体集成方案，输出完整的 3D 模型与 2D 工程图纸。 2. 工装夹具设计负责关节模组各类测试工装、装配工装的设计（以金属零件为主），满足产品装配、性能测试与量产导入需求。 3. 人形机器人结构设计支持参与人形机器人整机结构的相关设计工作（占比较少），配合完成关节模组与整机的结构对接与集成。 4. 加工跟进与物料管理绘制零件加工图纸（二维工程图），制定加工工艺要求，跟进外协加工进度；负责电机 BOM 物料统计与选型，确保物料可采购、可制造。 5. 样机验证与迭代优化负责新款电机 / 关节模组的组装、测试与功能验证，跟踪样机测试问题，持续优化结构设计，提升产品可靠性与性能。 6. 设计文档与标准化编写设计说明书、BOM 表、检验规范等技术文档，推动设计标准化与模块化，建立设计知识库。任职要求必备条件 1. 本科及以上学历，机械设计、机电一体化、自动化等相关专业； 2. 2 年以上减速机、机器人、伺服电机、传动产品等结构设计经验，有行星减速机或电机结构设计经验； 3. 熟悉机械加工工艺与制造流程，尤其精通减速机 / 电机相关的机加工、热处理、表面处理等工艺； 4. 熟练使用 SolidWorks、AutoCAD 等设计软件，精通公差配合与形位公差设计，熟悉机械设计国家标准； 5. 具备独立设计能力，能合理选用标准件与外购件，具备良好的 DFM（面向制造的设计）意识。优先条件 1. 有人形机器人关节模组、协作机器人关节、谐波减速器、无框力矩电机等设计经验； 2. 熟悉齿轮传动设计原理，掌握行星齿轮系的参数计算、强度校核与寿命评估方法； 3. 有从方案设计到量产导入的完整项目经验，熟悉 NPI 流程； 4. 了解电机电磁原理，能与电磁工程师协同优化结构方案； 5. 具备有限元分析（FEA）能力，会使用 ANSYS、ABAQUS 等仿真软件进行结构强度/刚度/热仿真。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：电子/半导体/集成电路

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