slam算法总监 100-130k·15薪
苏州 5年以上 硕士 招1人 8月15日更新
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avator
徐女士 5分钟前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责 1. 主导自动驾驶系统中多模态导航定位与SLAM算法研发,包括激光雷达/视觉/IMU/GNSS融合定位、高精度地图构建与实时动态校准; 2. 设计多传感器(LiDAR、相机、毫米波雷达、轮速计)联合标定算法,解决跨模态数据时空对齐与误差补偿问题; 3. 开发大规模场景下的长期鲁棒定位系统,优化动态环境(隧道、城市峡谷)中的定位退化与地图失效问题; 4. 构建基于激光雷达点云的SLAM框架(如LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM),实现厘米级精度实时建图与定位; 5. 研发车载传感器在线标定技术,支持温度漂移、机械振动等复杂工况下的自动参数校正; 6. 推动算法在车规级计算平台(如英伟达Orin、地平线J5)的嵌入式部署与性能调优。 任职要求 1. 计算机、测绘、机器人学、自动化等相关专业博士/硕士学历,3年以上自动驾驶定位/SLAM研发经验; 2. 精通C++/Python,熟悉ROS/ROS2、Linux系统及SLAM工具链(g2o、Ceres、GTSAM、Karto SLAM); 3. 深入掌握多传感器融合定位技术(卡尔曼滤波、因子图优化、紧耦合/松耦合框架)及标定方法(手眼标定、内外参联合优化); 4. 具备激光雷达SLAM(如LIO、FAST-LIO)、视觉SLAM(ORB-SLAM、VINS)或多模态SLAM(LVI-SAM)实战经验; 5. 熟悉高精地图构建(NDT地图、语义地图)与定位(点云配准、语义特征匹配)技术链。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:整车制造,人工智能,物联网

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更新时间:2026-08-16