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猎头顾问 · 中晟科悦（天津）科技有限公司

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职位介绍: 岗位职责 1. 信号架构设计：设计并实现高鲁棒性的 sEMG 信号采集、实时预处理及特征提取框架。 2. 多模态意图识别：融合肌电信号与惯性传感器（IMU）数据，构建深度学习或机器学习模型，精准识别行走、跑跳、越障等动作意图及连续关节力矩预测。 3. 算法性能优化：针对动态环境下的信号漂移、肌肉疲劳及个体差异，开发自适应在线校准算法，提升模型的泛化能力。 4. 实时系统集成：配合运动控制团队，优化“感知-解码-执行”链路的端到端延迟（Latency），确保机器人响应达到“身随心动”的效果。 5. 前瞻技术研究：探索基于大模型的具身智能在人体意图理解中的应用，推动人机交互边界。 --- 任职要求 - 教育背景：硕士或博士学历，生物医学工程、模式识别、控制工程、神经科学或相关专业。 - 信号功底： 5 年以上信号处理经验，精通各类滤波、降噪（ICA, PCA, EMD）及非线性动力学分析。 - 算法能力： - 精通传统机器学习（LDA, SVM）及深度学习（CNN, LSTM, Transformer, GNN）在时序信号中的应用。 - 熟悉多传感器融合技术（如 Extended Kalman Filter, Factor Graph）。 - 工程落地： - 精通 Python 及 C/C++，具有将复杂模型部署至嵌入式平台或边缘计算设备的经验。 - 熟练使用 PyTorch/TensorFlow 及常用的信号处理库。 - 实战经验：至少拥有以下一项经验：外骨骼控制、智能假肢开发、科研级肌电交互设备研发。 --- 加分项 - 在 IEEE TNSRE, TBME, JNER 等神经康复机器人相关顶级期刊发表过高质量论文。 - 有开源的肌电信号数据集或成熟的实时手势/动作识别系统项目背景。 - 熟悉人体运动解剖学，对肌肉协同（Muscle Synergies）有深入研究。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：人力资源服务

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