机器人系统架构师 65-70k
北京 1-3年 本科 招1人 今日更新
收藏
年终奖金 股票期权 绩效奖金 五险一金 领导好 发展空间大 公司规模大 管理规范
avator
王先生 4小时前在线 已认证
高级猎头顾问 · 北京圣凯程管理咨询有限公司
聊一聊
职位介绍
岗位职责: 一、整机系统架构设计 1. 主导具身机器人(人形 / 双臂 / 移动操作)软硬件整体架构设计,制定系统技术路线与演进蓝图。 2. 定义硬件层(计算 / 传感 / 执行 / 电源)与软件层(OS / 中间件 / 算法 / 应用)的分层架构与接口规范。 3. 负责核心技术选型:计算平台(X86/ARM/NPU)、传感器方案、执行器方案、总线与通信协议。 4. 进行系统级权衡(Trade-off):性能 vs 功耗 vs 成本 vs 可靠性 vs 可制造性。 二、软件系统架构 1. 设计机器人软件栈分层架构:BSP / 驱动层 → 实时 OS → 中间件层 → 算法服务层 → 应用层。 2. 选型并优化机器人中间件,保障端到端延迟与确定性。 3. 设计感知、规划、控制、交互等核心算法模块的部署架构与数据流。 4. 定义软硬协同方案:哪些算法跑在主 CPU、哪些卸载到 NPU/FPGA/MCU。 三、系统集成与质量保障 1. 制定系统集成测试规范,定义各子系统的验收标准与接口契约。 2. 主导系统级性能调优:实时性、通信延迟、计算资源占用、启动时间。 3. 建立系统可靠性与安全性架构:功能安全(ISO 13849)、预期功能安全(SOTIF)、故障诊断与降级策略。 4. 推动架构落地,协调硬件、嵌入式、算法、应用等多团队协同开发。 职位要求 1. 学历背景:计算机、自动化、机器人、电子工程、机械电子等相关专业,本科及以上学历。 2. 工作经验:5年以上嵌入式 / 机器人 / 智能硬件系统开发经验,2年以上架构设计经验。 3. 硬件能力: - 熟悉嵌入式系统硬件架构,了解 ARM/X86 计算平台与外围总线(SPI/I2C/CAN/PCIe/Ethernet) - 理解传感器原理(相机 / IMU / 力传感器 / 编码器)与执行器驱动(伺服 / BLDC / 步进) 4. 软件能力: - 精通 C/C++,熟悉嵌入式 Linux/RTOS(QNX/VxWorks/FreeRTOS)开发。 - 精通 ROS/ROS 2 或同类机器人中间件,理解 DDS 通信原理与实时性优化。 - 熟悉多线程、进程间通信、实时调度等底层系统知识。 5. 架构能力:有完整机器人产品或复杂嵌入式系统的架构设计落地经验,能独立完成系统级方案设计。 软性要求: 1. 全栈系统思维:能同时理解硬件、底层软件、算法的约束与诉求,做跨层架构决策。 2. 极强的问题拆解与技术判断力,能在复杂约束下给出清晰的架构方案。 3. 优秀的跨团队沟通协调能力,能推动硬件、嵌入式、算法、产品团队达成共识。 4. 结果导向,对产品最终体验负责,不局限于纯技术视角。 5. 对具身智能与人形机器人有强烈热情。
其他信息
语言要求:普通话
行业要求:人工智能

猎聘温馨提示:

1. 如您发现平台内招聘方存在以下违规行为的,请立即举报
  • · 扣押您的身份证件或者其他证件;
  • · 要求您提供担保人、担保金或者以其他名义向您收取财物( 如培训费、体检费、资料费、置装费、押金等);
  • · 强迫您入股或者向您集资;
  • · 以招聘名义牟取不正当利益;
  • · 发布虚假招聘广告信息;
  • · 工作时长违反劳动法规定;
  • · 存在其他损害您的合法权益的行为。
2. 如您应聘的岗位属于涉外劳务合作/海外岗位的,请务必核实招聘方对外劳务合作资质取得情况,同时注意自身资金安全,防范招聘欺诈。
3. 本平台招聘方不向求职者提供任何收费服务。
查看全部
更新时间:2026-08-16