【上海 Infra开发工程师（机器人）招聘】-猎头顾问上海招聘信息-猎聘

王先生 4小时前在线已认证

高级猎头顾问 · 北京圣凯程管理咨询有限公司

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职位介绍: 职位描述 1. 负责具身智能数据基础设施架构设计，覆盖真机采集、仿真生成、在线运行日志、失败回流等多源数据的一体化架构，建设支持多机器人形态、多传感器配置、多任务范式的数据底座，保证跨平台、跨机器人、跨任务的数据兼容与演进能力； 2. 设计并推动统一的数据schema和元数据系统，建立索引检索体系、数据血缘体系与版本管理体系，支撑图像、视频、点云、深度、触觉、力矩、关节状态、控制指令、语言任务、仿真状态等多模态异构数据的统一管理； 3. 负责具身行业特有的数据质量评价体系建设，包括时序一致性、标定有效性、传感器健康度、动作可用性、任务标签准确性、轨迹可学习性等，推动高价值数据发现、低质量数据剔除、长尾数据采样、失败案例沉淀与 benchmark 增补机制； 4. 负责跨团队数据平台协同与技术演进，与算法、机器人软件、仿真、训练平台、评测平台等团队协同，推动数据基础设施成为公司智能迭代的统一底座，在这个过程中主导关键技术方案、技术规范与中长期数据架构规划。职位要求 1. 本科及以上学历，计算机相关专业，5年以上相关经验； 2. 具备大型数据平台、自动驾驶数据平台、机器人数据平台、多模态 AI 数据平台或类似复杂系统的数据架构经验； 3. 对多模态时序数据、数据治理、元数据管理、数据血缘、版本控制、数据质量体系有系统性理解与实战经验； 4. 能从平台架构视角抽象具身智能中的核心数据对象与数据流； 5. 熟悉分布式数据处理、对象存储、列式存储、流批一体、检索索引、数据编排等基础设施技术； 6. 具备较强的软件工程能力，能推动复杂数据系统从 0 到 1、从 1 到 N 落地； 7. 具备跨团队协作和技术影响力，能够连接算法研发、机器人系统、仿真平台与生产环境。加分项 1. 在具身智能领域主导过数据基础设施建设； 2. 熟悉数据标注平台、自动预标注、主动学习、failure mining、benchmark dataset 建设； 3. 对 sim2real、online RL、offline RL、世界模型数据需求有深入理解。

其他信息: 语言要求：普通话; 行业要求：智能硬件/消费电子,人工智能

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