ROS2应用程序开发工程师 15-30k
珠海 2年以上 硕士 招1人 8月13日更新
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avator
卢女士 2天前在线 已认证
顾问 · 武汉添才翰格科技有限公司
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职位介绍
岗位职责: 1.基于 ROS2 Humble搭建 AGV 完整控制系统,模块化拆分:定位、路径跟踪、运动执行、二次定位、故障诊断、上位交互等功能包; 2.设计节点通信逻辑、话题 / 服务 / 动作接口规范,管理 DDS 通信参数,解决实时性、消息丢包、时序延迟问题; 3.对接底层运动控制器,掌握ROS2_Control硬件接口,封装 ROS2 运动执行节点,读取编码器、IMU 等反馈闭环控制; 4.对接声光报警器、触摸屏、安全激光、急停、充电对接等外设,完善安全逻辑与故障上报节点; 5.根据业务需求完成 AGV 控制逻辑的设计、开发与调试;负责不同类型 AGV 产品的业务代码抽象与整合,提升代码复用性; 6.搭建 ROS2 Gazebo 仿真环境,完成底盘运动学仿真、导航、二维码停靠仿真验证,提前调参减少现场工作量。 任职要求: 1.硕士及以上学历,自动化、机器人、控制工程、机械电子、电子信息相关专业; 2.专业基础扎实:自动控制原理、现代控制理论、运动学 / 动力学、微积分、线性代数; 3.编程能力:熟练 C/C++,掌握 ROS 开发,3年及以上ROS相关软件开发工作经验; 4.熟悉工业 AGV 底层架构:运动控制器、伺服电机、CANopen/RS485 通讯、编码器、IMU、视觉相机使用逻辑。 5.熟练掌握ROS2编程,熟悉 SLAM 基本原理、以太网通信、MQTT 协议及电机驱动调试; 6.能接受短期出差,具备现场问题排查与调试能力; 7.有基于ROS2的AGV/AMR 机器人项目完整开发与落地经验者优先;
其他信息
语言要求:不限
行业要求:电子/半导体/集成电路,人工智能,IT服务

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更新时间:2026-08-14