【苏州高级嵌入式 MCU（RTOS）软件工程师 - 机器人方向招聘】-猎头顾问苏州招聘信息-猎聘

秦女士 2天前在线已认证

资深猎头 · 深圳市纵横人才服务有限公司

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职位介绍: 职位描述：我们正在寻找一位经验丰富的嵌入式软件工程师加入我们的机器人研发团队。该职位将专注于嵌入式系统开发，负责机器人控制系统的设计与实现。理想的候选人需具备较强的软件设计能力、问题分析与解决能力，并对无刷电机控制有深入理解。您将与硬件工程师、算法工程师和结构工程师紧密合作，共同推动机器人技术的创新与落地。岗位职责：负责机器人嵌入式控制系统的设计、开发与优化，包括但不限于运动控制、传感器数据处理和通信协议实现。设计高效、可靠的嵌入式软件架构，确保系统的实时性和稳定性。开发和调试无刷电机控制算法（如FOC、PID等），实现高精度运动控制。分析和解决嵌入式系统中的复杂问题，包括硬件与软件交互问题。优化嵌入式代码性能，降低功耗，提高系统效率。与硬件团队协作，参与电路板设计评审，确保硬件与软件的无缝集成。编写技术文档，包括软件设计说明、测试计划和用户手册。跟踪行业技术发展，持续提升机器人控制系统的性能和功能。任职要求: 电子工程、自动化、计算机科学、机器人或相关专业本科及以上学历。 5年以上嵌入式软件开发经验，具有机器人或运动控制相关项目经验者优先。技术能力：精通C/C++编程语言，熟悉嵌入式开发流程和工具链。熟悉主流MCU（如STM32、GD）的开发与调试。深入理解无刷电机控制原理，熟悉FOC（磁场定向控制）、PID控制算法及其实现。熟悉常见的通信协议（如UART、SPI、I2C、CAN等）及其在嵌入式系统中的应用。熟悉RTOS（如FreeRTOS、Zephyr等）及多任务调度机制。具备较强的问题分析与解决能力，能够快速定位并解决复杂的软硬件问题具有良好的团队协作能力，能够与团队高效沟通

其他信息: 语言要求：普通话; 行业要求：电子商务

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