【深圳人形机器人研发（灵巧手资深机械工程师）招聘】-猎头顾问深圳招聘信息-猎聘

周女士 5小时前在线已认证

资深猎头 · 锐仕方达（沈阳）人才管理咨询有限公司

聊一聊

职位介绍: 1.理解 VLA、世界模型、强化/模仿学习等控制策略原理，制定灵巧手执行器全套技术路线，支撑算法闭环落地。 2.负责高自由度灵巧手全流程设计，从需求到样机;负责仿生机构、传动与轻量化，保障抓取精度、负载及可靠性，支撑原型到工程化落地。 3.攻关灵巧手机械核心技术(传动/电机/散热/新材料/新工艺/传感器等)与原型验证;基于测试数据定位结构问题，推动设计快速迭代。 4.统筹协调机械结构、电子硬件、测试、运控算法不同领域，制定一体化系统集成方案，主导解决跨领域复杂技术问题。 5.带小团队做任务统筹及技术管理，指导普通工程师技术工作，提升团队整体技术能力，确保交付质量与效率。 6.制定具有竞争力的灵巧手技术路线规划与竟品分析，研判行业趋势，为产品迭代及技术预研提供决策支持。 7.负责关键零部件(齿轮、电机、视觉模组等)供应商资源拓展与导入，建立优质供应链体系，保障核心物料交付。 8.负责技术文档(PRD、BOM、QC、DVP、SOP)标准化及版本管理，完善技术档案;主导专利布局与撰写，推动知识产权转化。 9.统筹灵巧手量产全周期降本，主导DFM/DFA 优化、工艺路线固化及 BOM 成本拆解;编制并落地量产SOP(装配、测试、检验)，协调 NPI团队完成试产导入、良率爬坡与生产异常闭环，推动工艺标准化与制程能力持续改进。任职资格: 1.机械/机电/机器人等对口专业本科及以上; 2.完整负责过至少 1 款灵巧手类产品量产/准量产，专利或业绩可查, 3.理解具身智能/机器人学习的基础标准范式，能反向推导机械设计对算法部署的影响。 4.具备2人以上团队带教与任务统筹经验，拆解任务、指导普通工程师开展设计并推动技术问题闭环。 5.精通 SolidWorks/Creo，熟练曲面建模与注塑开模设计;具备与工业设计协同优化造型并完整落地的闭环经验，有外观考究产品设计履历或工业设计大奖经历者优先。 6.精通机加工、激光焊、注塑、热处理及表面处理等常规工艺，深入了解 DLC、碳纤维预埋、金属3D打印、模锻等前沿技术;熟悉钛合金、超高强度钢、改性 PEEK、陶瓷、碳纤维复合材料等高性能材料。具备新旧工艺创造性结合能力，能提出突破性结构-材料-工艺方案以提升产品竞争力。 7.精通灵巧手微型传动设计(蜗轮蜗杆、丝杠、行星、摆线、伞齿轮、腱绳等)及微型轴系/轴承公差分析与消隙优化;能融合多类传动技术提出高集成度、低背隙、高扭矩密度的创新方案。 8.精通尺寸链分析与公差分配，能独立完成精密零件公差设计、测量方案制定及仪器选型;具备通过测量数据驱动工艺调整(刀具补偿、装配选配等)的闭环落地能力，确保理论转化为量产良率与装配一致性。 9.具备静力学、动力学、运动学及热分析能力，能完成结构强度、模态与散热仿真;熟悉机器人学基础(运动学建模、坐标变换)及整机控制原理(位置/力/阻抗控制)，能与算法团队高效协同。 10.具备较强的工程化动手能力，熟练操作 3D打印、激光切割、桌面机床及精密工具，有 DIY作品、开源项目或 Maker/民间发明家背景优先。 11.对机器人技术怀有强烈使命感与长期热情，自我驱动，关注行业前沿，能在高强度技术攻关中自我驱动并闭环交付。经验要求: 5 年以上机器人领域从业经验或2年以上灵巧手领域从业经验。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：人工智能,智能硬件/消费电子,工业自动化

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