【苏州机器人系统软件工程师（Linux / ROS 2）招聘】-猎头顾问苏州招聘信息-猎聘

沈女士 1小时前在线已认证

猎头经理 · 上海日矿卓识企业管理咨询有限公司

简历处理快回复速度快

聊一聊

职位介绍: 岗位职责： 1、设计、开发并维护基于 Linux 的机器人核心软件框架与中间件，为上层应用（如运动控制、感知、任务规划）提供稳定、高效的运行环境； 2、负责机器人系统的 Linux BSP 定制、内核裁剪与优化，以满足实时性、功耗及特定硬件（如FPGA、专用传感器）的需求； 3、系统集成与通信中枢开发：基于 ROS/ROS 2 或其它机器人中间件进行深度定制与性能优化，开发高可靠、低延迟的通信模块； 4、集成和管理各类机器人硬件驱动（如电机驱动器、多种传感器、工控机扩展卡），确保硬件与软件的稳定协作； 5、系统服务与部署工具链开发：开发系统守护进程、健康监控、日志管理、远程诊断与升级等核心系统服务； 6、性能优化与稳定性保障：分析并解决系统级性能瓶颈，优化进程调度、内存管理及网络吞吐量； 7、与机械、硬件、产品、项目等团队紧密协作；编写设计文档、技术规范等； 8、调研机器人领域前沿技术，跟踪并推进相关研究；任职要求： 1、本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化等相关专业，5年以上Linux系统下C/C++开发经验； 2、有机器人、无人机、自动驾驶等领域系统软件或中间件开发经验； 3、精通Linux系统编程：深入理解进程/线程、IPC、Socket、内存管理、文件系统；具备内核模块开发或驱动调试经验者优先； 4、精通机器人中间件：有通信机制定制、DDS配置或性能调优的实际项目经验； 5、精通音视频、通信、传感器、电机控制等技术开发； 5、熟悉实时Linux或具有嵌入式Linux开发经验； 6、强大的跨团队协作能力：能够清晰地向算法、硬件、应用团队阐释系统约束并获取需求； 7、优秀的学习能力和技术热情，能持续关注机器人软件栈和操作系统领域的新发展；

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：机械/设备

猎聘温馨提示：

1. 如您发现平台内招聘方存在以下违规行为的，请立即举报

· 扣押您的身份证件或者其他证件；
· 要求您提供担保人、担保金或者以其他名义向您收取财物（如培训费、体检费、资料费、置装费、押金等）；
· 强迫您入股或者向您集资；
· 以招聘名义牟取不正当利益；
· 发布虚假招聘广告信息；
· 工作时长违反劳动法规定；
· 存在其他损害您的合法权益的行为。

2. 如您应聘的岗位属于涉外劳务合作/海外岗位的，请务必核实招聘方对外劳务合作资质取得情况，同时注意自身资金安全，防范招聘欺诈。

了解更多安全防范知识>

3. 本平台招聘方不向求职者提供任何收费服务。

查看全部