【苏州资深力控算法工程师（机器人）招聘】-猎头顾问苏州招聘信息-猎聘

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职位介绍: 岗位职责： 1. 核心算法：深耕力控算法领域，精通基于力传感器 / 电流外力估计的力控技术，负责力控拖动、锁轴拖动、阻抗 / 导纳控制、力位混合 / 力反馈控制、自适应 / 鲁棒力控、虚拟墙、力控碰撞检测等核心算法的设计、工程实现与调试。 2. 工艺应用：负责多轴机械臂基于力传感器的力控装配、力控打磨、力控插拔、力控探寻等典型工艺算法的开发与调试，支撑实际工艺场景落地。 3. 标定与补偿：负责多轴机械臂力传感器标定、数据处理与融合、数据滤波，以及安装角辨识、负载辨识、动态误差补偿、扰动补偿等算法的开发与调试。 4. 参数整定与工程优化：负责力控相关参数整定及性能优化，解决抖动、延迟、过冲、精度不足、力控拖动柔顺性不足、大负载与动态负载下力控拖动抖动和稳定性等工程问题。 5. 仿真测试与指标评估：负责力控算法建模与仿真，制定测试方案及测试用例，完成算法验证与性能指标实现，并对算法性能进行量化评估和持续优化。 6. 前沿研究与文档输出：调研行业前沿力控算法（如基于强化学习的智能力控、视觉 / 力觉 / 触觉跨模态融合力控等），并编写、整理与输出相关力控算法及功能技术文档。任职要求： 1. 学历专业：全日制硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程、机器人学、机械电子、计算机等相关专业。 2. 理论基础与文献能力：具备扎实的数学、机器人学及运动学与动力学基础，掌握经典 / 现代控制与优化理论，熟悉状态估计、观测器与滤波器设计，具备良好的英文文献阅读与分析能力，能够跟踪并评估前沿技术并考虑工程落地。 3. 编程与工程实现：精通 C/C++/MATLAB/Python，具备较强的算法编程、工程实现、优化及代码维护能力，熟悉常用调试和性能分析工具。 4. 仿真与工具经验：具有较强的算法仿真能力，熟悉 Mujoco、Bullet、Webots、Gazebo、CoppeliaSim、Isaac 等仿真器中的一种或多种，并能将仿真结果与实际系统测试闭环验证。 5. 综合素质：喜欢钻研，具备较强的问题分析与解决能力和持续自学能力，善于沟通表达，具有良好的团队协作精神，并能适应高强度研发节奏，具备强烈的责任心与抗压能力，对技术有执着追求。 6. 项目经验（优先）：拥有 3 年及以上协作机械臂底层力控算法、力控功能与力控工艺等项目研发与产品化部署经验者优先，具备柔性力控机械臂开发经验者优先。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：机械/设备

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