智能驾驶端侧应用软件开发(资深)工程师 30-60k·15薪
南京 5-10年 本科 招1人 7月15日更新
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余先生 2天前在线 已认证
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职位介绍
岗位定位 负责智能驾驶域控端侧应用层软件开发、功能集成、业务逻辑落地、实车调试与量产交付。更具体的,负责端上车-云连接Agent模块开发,建立车-云高可靠、高性能连接,确保高可达性和高性能上、下行传输,是自动驾驶功能落地的核心工程岗位,主打业务逻辑、状态机、跨模块通信、端侧性能优化、量产稳定性。 岗位职责 智驾应用层业务开发:负责高速NOA、城市NOA、自动泊车APA/RPA、循迹倒车、车道保持、主动刹车等辅助驾驶/自动驾驶功能的应用层逻辑开发、状态机管理、工况跳转、权限管理、故障降级策略落地。 跨模块集成与协议对接:对接感知、定位、预测、规划、控制、底盘、车身、座舱HMI、导航、语音模块,完成跨进程/跨域通信、协议解析、数据校验、状态同步、指令下发与反馈,保障端侧全链路稳定运行。 端侧性能与实时性优化:负责域控端侧软件资源管控,优化CPU/GPU/内存占用、线程调度、时延抖动、异常容错,解决卡顿、丢帧、状态跳转异常、偶现失效等量产问题,满足车载毫秒级实时性要求。 台架/实车调试与问题闭环:参与台架联调、场地试车、道路路测,定位并闭环各类工况异常、边界case、偶现bug,输出调试日志、问题复盘与优化方案,支撑版本迭代与OTA升级。 量产工程化与质量管控:遵循车载开发规范(ASPICE/AUTOSAR/ROS2),完成模块设计、编码、单元测试、集成测试、文档沉淀、代码评审,保障软件可量产、可维护、可迭代。 版本迭代与需求落地:承接产品功能需求,拆解技术方案,跟进需求落地、版本合入、回归验证,支撑年度功能迭代与OTA特性上线。 任职要求 学历背景:本科及以上,计算机、软件工程、电子信息、自动化、车辆工程等相关专业。 工作经验:3-7年智能驾驶/车载端侧应用软件开发经验,熟悉自动驾驶功能业务逻辑,有主机厂/ Tier1/智驾方案商量产项目经验优先 技术栈要求(核心): 熟练掌握 C++ / C 语言,掌握多线程、状态机、消息队列、异常处理、内存管理等通用软件开发能力; 熟悉 Linux/Android车载系统 运行机制、进程调度、权限管理、日志体系; 熟悉车载通信机制:SOME/IP、DDS、CAN/LIN、Socket、跨进程IPC; 了解 AUTOSAR Adaptive、ROS2、QNX 任意一种智驾软件框架; 了解智驾基础业务:NOA、ACC、LCC、APA、RPA等功能逻辑与降级策略。 能力要求:具备独立模块方案设计、问题定位、性能优化能力,能够独立对接多团队联调,逻辑清晰、边界思维完善,熟悉车载软件开发流程与质量规范。 加分项: 有城市NOA、高速NOA、自动泊车量产落地经验; 有域控端侧性能优化、稳定性治理、偶现问题闭环经验。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:互联网

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更新时间:2026-08-14