3D Generation 算法专家(机器人方向) 100-130k·15薪
深圳-宝安区 经验不限 硕士 招1人 8月3日更新
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杨女士 12小时前在线 已认证
具身智能生态人才顾问 · 北京才多对信息技术有限公司
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职位介绍
岗位职责 1.技术定向:主导机器人 / 具身智能领域 3D 生成技术方向的规划与攻坚,负责大规模 3D 资产、场景与仿真环境的自动化生成方案设计与落地。 2.核心研发:主导 Text/Image-to-3D、场景生成、物体资产生成等核心算法研发,服务于机器人训练所需的仿真数据、数字孪生、Sim2Real 等场景。 3.管线搭建:从 0 到 1 构建可规模化生产的 3D 内容生成管线,产出几何精确、物理合理、可交互的三维资产与仿真场景。 4.技术攻坚:解决生成资产的几何精度、物理属性、场景多样性与真实感等关键难题,支撑机器人策略训练与泛化。 5.团队贡献:作为技术专家带领方向,指导团队攻坚,把控技术路线。 任职要求 1.硕士及以上学历,计算机图形学、计算机视觉、人工智能、机器人等相关专业;博士优先。 2.3-6 年核心研发经验(视级别放宽),有独立主导技术方向或快速成长为方向骨干的潜力。 3.深入精通以下多项:Diffusion Model、NeRF、3D Gaussian Splatting、SDF、Mesh 生成、可微渲染。 4.深刻理解机器人 / 具身智能场景,有仿真数据生成、数字孪生、Sim2Real、程序化场景生成经验者强烈优先。 5.熟悉三维表示与重建,掌握 PBR 材质、物理属性建模等图形学基础。 6.精通 PyTorch,具备大规模模型训练与工程化落地能力。 7.顶会顶刊(CVPR / ICCV / SIGGRAPH / NeurIPS / CoRL 等)有高质量论文,或主导过知名 3D 生成 / 具身仿真项目。 加分项 1.主流 3D 生成工作(DreamFusion、TripoSR、InstantMesh、Hunyuan3D 等)复现 / 改进 / 产品化经验; 2.熟悉 Isaac Sim / Isaac Gym、MuJoCo、Omniverse、Blender、Unreal 等仿真平台或引擎; 3.为机器人训练大规模构建仿真资产 / 场景 / 数据的经验; 4.可交互、可物理仿真的 3D 资产生成(可抓取、铰接物体)经验。 【机器人 / 具身智能核心赛道,方向前沿、成长空间大,同样欢迎年富力强、高成长潜力的技术人才加入】 合作公司多家,base地灵活,欢迎来聊~
其他信息
语言要求:不限
行业要求:具身智能与机器人

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更新时间:2026-08-16