视觉slam算法工程师-机器人 35-65k·15薪
苏州 3-5年 硕士 招1人 8月14日更新
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avator
李女士 2天前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责: 1、负责多目视觉和惯导融合的SLAM算法研发; 2、针对视觉重定位、视觉增量建图、地图更新等相关算法研究; 3、负责语义VSLAM算法研究,并深度融合感知信息和VSLAM前后端; 4、负责VSLAM算法在真实场景部署及算力优化和产品化; 5、参与产品系统集成及跟踪产品算法部署问题并优化。 任职要求: 1、熟悉VSLAM基础知识,熟悉计算机多视图几何、矩阵论、图像匹配等,熟悉基于深度学习特征匹配方法; 2、熟悉VINS-Fusion、ORB-SLAM3、OpenVINS、MSCKF-VIO等其中一种或多种开源框架,熟悉语义VLSAM框架,如OA-SLAM等; 3、熟悉EKF、BA等算法,并熟练使用Ceres、Eigen 库; 4、具有视觉SLAM部署到机器人应用和解决实际问题的经验; 5、熟悉ROS1、ROS2、C++、Python等; 6、具有阅读文献的能力,具有良好的沟通和团队合作习惯,求知欲强; 加分项: - 了解场景理解相关,例如SenseGraph; - 了解感知内容,例如YOLO系列、语义分割、SAM等; - 有机器人、低速无人配送车落地经验者优先。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:人工智能

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更新时间:2026-08-14