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职位介绍: 主要职责: (1)结构设计:负责四足机器人腿部、躯干等关键机械结构的设计，包括传动系统(如关节模组)、骨架、外壳等。 (2)仿真与优化:运用有限元分析(FEA)等进行静力学、动力学和疲劳寿命仿真，确保结构强度、刚度并实现轻量化设计。 (3)原型制作与测试:跟进零件的加工、装配和调试，主导结构相关的测试验证，分析并解决测试中出现的问题。 (4)团队管理:负责结构组团队建设及任务分工，并完善结构设计流程和标准，沉淀结构知识库。 (5)跨部门协作:与硬件、电机、软件算法等团队紧密合作，确保机械结构与电气、控制系统的完美集成。任职要求: (1)机械工程、车辆工程、航空航天等相关专业，本科及以上学历。 (2)熟练掌握至少一款三维设计软件(如SolidWorks,Creo/ProE)。（3)具备丰富的有限元分析经验，能熟练使用ANSYS、Abaqus或同类软件。 (4)熟悉常用的金属材料(如铝合金、钢材)及非金属材料(如工程塑料、碳纤维)的特性与应用场景。 (5)了解常见的加工工艺(CNC、压铸、注塑、粉末冶金、增材制造等)和公差与配合。 (6)至少具备2年以上团队管理经验。加分项(具备以下经验者优先): (1)有足式机器人、外骨骼、无人机或其它高性能运动平台的结构设计经验。 (2)有消费电子产品的大规模量产经验，参与或主导一款产品从0-1-100的全生命周期设计。 (3)有机器人相关竞赛经历(Robocon，RoboMaster) (4)熟悉传动设计(如少齿差减速器、行星减速器、滚珠丝杠等)和轴承选型。 (5)具备动力学建模或多体动力学仿真(如Adams)经验。 (6)对机器人运动控制有基本了解。个人素质:具备出色的动手能力、问题解决能力和团队协作精神，对机器人技术充满热情

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：电子/半导体/集成电路,机械/设备,工业自动化

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