规控算法 40-60k·14薪
无锡 3-5年 硕士 招1人 7月14日更新
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于女士 7小时前在线 已认证
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职位介绍
1. 负责无人物流车决策、规划、控制(PNC)全链路算法研发,覆盖全局路径规划、行为决策、局部轨迹生成、运动控制。 2. 设计并优化L4 级无人物流车在园区、城配、厂区等场景的动态避障、跟车、超车、路口通行、停车等行为策略,保障行驶安全与效率。 3. 开发基于搜索 / 优化的规划算法(如 A*/Hybrid A*、Lattice、QP/ILQR)与MPC/PID/LQR等控制算法,适配车辆动力学模型,实现平稳、精准的轨迹跟踪。 4. 参与PNC 系统架构设计、仿真验证(CarSim/PreScan)、实车测试与性能调优,解决延迟、抖动、安全边界等工程问题。 5. 协同感知、定位、地图团队,完成端到端算法闭环,支撑无人物流车商业化落地。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:人工智能,货运/物流/仓储,机械/设备

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更新时间:2026-08-16