具身智能仿真引擎算法工程师 30-60k·15薪
杭州 3年以上 硕士 招1人 8月11日更新
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刘先生 2天前在线 已认证
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职位介绍
物理仿真引擎开发 1、设计并实现面向制造业场景(工程机械、工厂产线、仓储物流等)的多物理场仿真引擎架构 2、基于主流物理引擎(如 MuJoCo、Isaac Sim、PhysX、Bullet 等)进行二次开发与深度定制,满足工业级精度与实时性要求 3、实现刚体动力学、柔体形变、碰撞检测、摩擦模型、流体/颗粒仿真等核心物理计算模块 4、构建传感器仿真管线(RGB-D 相机、激光雷达、力/力矩传感器、IMU 等),确保仿真数据与真实传感器分布对齐 场景构建与资产管线 1、搭建从 CAD/数字孪生模型到仿真场景的自动化资产管线(URDF/MJCF/USD/SDF 等格式转换) 2、设计参数化场景生成能力,支持领域随机化(Domain Randomization)以提升 Sim-to-Real 迁移效果 3、建立物理参数标定流程,通过真实数据反推仿真参数,缩小 Sim-to-Real Gap 分布式仿真与性能优化 1、实现大规模并行仿真调度系统,支持数千仿真实例并发运行 2、优化仿真引擎的计算性能(GPU 加速、分布式计算、时间步自适应等) 3、构建仿真数据的采集、存储与回放管线,支撑下游模型训练与评估 工程化与协作 1、与仿真智能团队对接,提供标准化仿真环境接口(Gymnasium / Gym 风格 API),支持强化学习与模仿学习训练 2、与业务团队协作,理解具体制造场景的物理仿真需求并转化为技术方案 3、编写技术文档与 API 文档,参与代码审查
其他信息
语言要求:不限
行业要求:机械/设备

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更新时间:2026-08-14