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上海 3-5年 博士 招1人 8月14日更新
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田女士 2天前在线 已认证
合伙人 · 宏图瀛通(广州)人力资源有限公司
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职位介绍
控制算法技术带头人 岗位职责: 1、技术战略与架构设计:负责机器人全身控制或运动操作算法架构设计,实现高动态、高鲁棒性的全身协同控制; 2、核心算法研发与攻关:领导团队完成强化学习与模仿学习的策略设计、奖励函数塑造、训练加速及sim-to-real迁移方案,推动算法在实物机器人上的高效部署与稳定运行; 3、产品设计与工程落地:参与产品的总体设计,提出机器人算法设计方案;组织算法模块的开发,解决算法落地中的技术难题,提升算法的质量、性能。 任职要求: 1、结合公司机器人产品迭代规划,制定中长期运动控制算法技术路线,统一控制算法框架,标准化算法调试流程,提高算法甄姬调试效率; 2、深入理解强化学习算法(如PPO、SAC等)或模仿学习(行为克隆、GAIL),能独立设计策略结构、奖励函数及训练加速方案。熟悉机器人中间件(ROS/ROS2)及相关开发工具链。 3、具备腿足式机器人产品研发及算法开发落地经验,深刻理解研发风险控制; 4、熟悉机器人动力学、运动学建模,具有丰富的机器人实物调试经验及sim to real真机部署经验; 5、自动化、计算机、电子、机器人等理工科专业,博士研究生及以上学历,工作满3年,具有国内外知名企业/研究机构任职经验者优先。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:电子/半导体/集成电路,新能源

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更新时间:2026-08-14