【无锡具身智能机器人运动控制领域负责人 / 高级运控算法专家招聘】-猎头顾问无锡招聘信息-猎聘

冯女士 2天前在线已认证

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职位介绍: 岗位定位本岗位为公司具身智能机器人运动控制核心技术带头人，聚焦通用具身智能四足机器人研发赛道，统筹负责智能体运动控制体系架构设计、智能运控算法研发、人机环境动态适配技术攻关及整机工程落地。区别于传统固定步态运控研发，核心围绕具身智能「感知-决策-控制-执行」闭环体系，主导机器人自适应运动、智能步态决策、环境动态交互控制等核心技术迭代，搭建通用具身机器人运动控制技术壁垒，带领团队完成原型迭代、技术预研与产品化落地，支撑通用具身智能机器人的场景化、智能化升级。岗位职责 1、具身智能运控体系架构搭建与核心技术攻坚：全权负责通用具身四足机器人运动控制整体技术架构设计与迭代，搭建适配AI智能决策的高精度、高自适应运控体系。主导融合感知反馈的运动学正逆解、动态动力学建模、环境扰动自适应补偿、全身柔顺控制等底层核心算法研发，打破传统固定步态控制局限，实现机器人基于环境感知的自主运动调控能力。 2、智能步态与具身平衡算法研发迭代：牵头研发面向具身智能场景的动态步态算法，涵盖Trot、Gallop等基础动态步态，以及基于环境语义的自适应步态切换、全身姿态智能协同控制、动态抗干扰平衡算法。重点攻克复杂非结构化地形、动态障碍物干扰、人机交互场景下的机器人自主平衡、运动柔顺性与环境适配性问题，支撑机器人通用化运动能力。 3、具身仿真平台搭建与智能算法验证：统筹搭建适配具身智能机器人的一体化仿真验证平台，基于Mujoco、MATLAB/Simulink、ROS/Gazebo等工具，完成机器人动力学仿真、感知-控制联动仿真、智能算法离线训练与验证、参数全局调优。建立具身运控算法评测体系，针对智能自适应运动、环境交互控制等核心能力制定量化标准，保障算法智能化、稳定性与可落地性。 4、整机智能运控真机调试与工程闭环：主导具身智能机器人整机真机调试与落地优化，统筹解决AI决策与运动控制联动延迟、动态环境轨迹跟踪偏差、自主负载适配、地形智能适配等核心工程问题。完成多复杂场景下的智能运控算法实测、迭代优化与问题闭环，输出适配具身智能通用场景的可量产运动控制解决方案。 5、软硬件协同优化适配具身智能场景：牵头联动硬件、结构、嵌入式团队，完成四足机器人关节驱动、本体结构、足底传感、多传感器融合系统的性能匹配与联合优化。结合具身智能感知、自主运动、实时交互的核心需求，输出硬件迭代、结构优化、传感配置升级的专业方案，提升机器人整机智能运动、环境感知响应与动态执行能力。 6、嵌入式智能运控系统与总线技术落地：负责具身机器人嵌入式底层软件架构优化，统筹运动控制总线适配、外设驱动调试、实时性优化等核心工作。主导CANopen、EtherCAT、Modbus、TCP/IP等工业协议栈的落地与优化，打通「感知算法-智能决策-运动控制-硬件执行」全链路数据通道，保障具身智能系统的实时性、同步性与稳定性。 7、技术路线规划与团队技术赋能：负责具身智能机器人运控方向中长期技术路线规划、前沿技术预研与核心难点攻关，沉淀具身运控领域技术体系与标准规范。统筹新机型、新智能功能的调试测试工作，适配AGV/AMR、足式机器人多品类具身运动控制需求，同时带领研发团队完成技术攻坚，赋能团队技术成长，带领部门具身运控技术迭代升级。任职要求 1、学历背景（硬性要求）：双一流/一六院校博士学历，自动化、控制科学与工程、机器人工程、机械电子、人工智能、具身智能等相关专业，具备扎实的机器人控制理论与具身智能技术理论功底。 2、专业理论功底：精通机器人运动学、多刚体动力学建模与误差补偿技术，熟练掌握关节空间、笛卡尔空间高精度轨迹规划算法；深入掌握足式机器人步态规划、动态平衡控制、足底力控、柔顺控制核心技术；精通MPC、WBC、自适应控制、鲁棒控制等现代控制理论，且具备控制算法与具身感知、智能决策融合落地经验，熟悉具身智能机器人运动控制核心逻辑。 3、核心项目经验：具备扎实的具身智能/通用智能四足机器人运动控制算法研发与落地经验，完整参与过具身机器人智能步态开发、环境自适应控制、感知控一体调试全流程；有非结构化地形自主运动、人机交互柔顺控制、AI+运控融合项目经验者优先。 4、工程开发能力：具备智能运控算法工程落地能力，熟练掌握C++/Python开发，精通ROS1/ROS2机器人开发框架；熟练使用Mujoco、Gazebo、MATLAB/Simulink等仿真工具，可独立完成具身机器人仿真建模、智能运控算法开发、参数调优与性能量化验证。 5、软硬件底层能力：熟悉ARM/MCU/SoC嵌入式硬件架构，具备完整的外设驱动调试能力，熟练调试I2C、SPI、CAN、RS485、网口等硬件接口；精通CANopen、EtherCAT、Modbus、ProfiNET、TCP/IP等主流工业通信协议栈原理与工程实现，可独立解决具身智能机器人软硬件联动、实时性适配等核心问题。 6、综合管理与技术能力：具备具身智能机器人运控领域技术体系搭建、前沿技术预研、核心难点攻坚能力；具备优秀的跨部门协同、技术需求拆解、工程问题闭环能力，拥有技术带头人思维，可统筹团队完成研发任务，逻辑严谨、抗压能力强，深耕具身智能机器人运动控制赛道，有技术追求。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：新能源

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