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职位介绍: 岗位职责： 1、负责机器人视觉标定算法、视觉识别算法及力控算法的需求导入与分析，结合机器人应用场景，梳理算法技术指标、性能要求； 2、负责机器人视觉标定算法开发与优化，提升标定精度与效率，保障视觉系统与机器人本体的协同准确性； 3、负责机器人视觉适配算法研发，包括图像预处理、特征提取、目标识别与定位、视觉引导路径规划等，提升视觉系统鲁棒性； 4、负责算法仿真验证、原型开发与测试，搭建算法测试平台，设计测试用例，完成算法性能测试、可靠性测试，输出测试报告； 5、协同硬件、软件、机械团队，完成算法与机器人硬件（相机、力传感器）、控制系统的集成调试，解决集成过程中的算法适配问题，确保算法落地应用； 6、跟进算法量产落地全流程，针对量产过程中的算法适配问题进行优化迭代，平衡算法性能与工程化实现成本，保障产品批量应用的稳定性与一致性。任职要求： 1、本科及以上学历，计算机科学与技术、机器人工程、控制工程等相关专业； 2、 3年及以上机器人相关算法研发经验，具备独立完成视觉标定、视觉适配或力控算法研发能力； 3、精通机器人视觉标定算法（手眼标定、相机标定等），熟悉视觉适配相关算法（特征提取、目标定位、视觉引导等），能独立完成算法设计、仿真与优化； 4、熟练使用至少一种算法开发工具（Python/C++），熟悉OpenCV、PCL、ROS等相关库与框架，能高效完成算法开发、仿真与调试； 5、熟悉机器人运动学原理，了解工业机器人、协作机器人的控制逻辑，能配合硬件、软件团队完成算法与机器人系统的集成调试； 6、熟悉算法工程化落地流程，能兼顾算法性能与工程实现成本，协助解决量产过程中的算法适配问题，保障产品良率与稳定性。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：机械/设备,人工智能

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