控制算法技术负责人 90-120k
深圳-南山区 10年以上 本科 招1人 7月11日更新
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罗先生 9小时前在线 已认证
team leader · 厘米(杭州)人力资源有限公司
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职位介绍
工作职责: 1、制定控制技术路线与系统架构:多轴闭环控制、模式管理、保护/降级策略、状态机与故障处理。 2、牵头阻抗/导纳/力矩控制与约束处理:多目标(安全/舒适/性能)下的任务分配、优先级与冲突解决。 3、建立交互稳定性方法与指标:能量/相位差/交互功/跟随误差等,沉淀为可回归的门禁指标与测试用例。 4、推动建模与辨识:机电系统建模、摩擦/传动/时延建模与在线辨识,形成控制调参/标定流程。 5、规划仿真/台架/实机验证体系:测试分层、回放复现、自动化回归、关键场景集建设。 6、负责实时与链路约束:周期/抖动/通信延迟/带宽预算;与端侧团队协作做性能与稳定性治理。 7、牵头学习型策略引入(如学习型控制/RL/策略微调):明确安全边界、可解释/可回滚机制与上线流程。 8、与感知、意图、人因等专业协作:将意图/人体指标转化为可控量与控制约束,形成闭环产品体验。 9、组建并管理团队:招聘、培养、代码评审、技术复盘,建立高质量交付文化与工程规范。 10、对外技术表达:沉淀文档、Demo、技术白皮书/专利、关键节点的技术评审材料。 任职要求: 1、控制/机器人/机电/自动化等相关背景,具备复杂机电系统控制算法工程落地经验(多轴/力控/交互系统优先)。 2、熟悉至少一个方向并能主导:阻抗/导纳/力矩控制、优化/约束求解、系统建模与辨识、学习型控制/强化学习。 3、必须具备基于深度神经网络的控制相关经验(如深度 RL/模仿学习/神经网络辅助 MPC 等),能在安全边界下落地并支持回归/回滚。 4、理解实时系统基本约束(周期、抖动、通信延迟等),能把“控制理论”转化为“工程可交付”。 5、具备良好的工程能力:模块化设计、接口定义、问题定位与性能调优;代码能力扎实(C/C++ 优先)。 6、跨团队协作与项目推进能力强,能把不确定问题拆解为里程碑与可验收指标。 加分项: 1、有交互稳定性/能量指标落地经验,能把“舒适/协同”指标化并形成回归门禁。 2、有高风险场景安全策略设计经验:平滑限幅、减益、进入安全模式与渐停策略闭环。 3、有仿真平台(MuJoCo/Isaac/Gazebo/OpenSim 等)与 Sim2Real 经验,或有硬件在环/台架自动化经验。 4、有可穿戴/康复/外骨骼/人形等人机交互系统经验。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:人工智能

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更新时间:2026-08-16