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深圳 5-10年 博士 招2人 8月10日更新
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张女士 6分钟前在线 已认证
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职位介绍
核心职责 1、负责结构化(雷达点迹/定位/惯导)与非结构化(图像/语音/文本/射频信号)数据的特征级融合与语义关联,设计多模态对齐网络,实现异构传感器数据的统一表征 2、主导战术知识图谱的实体抽取与推理规则引擎设计,构建领域本体,研发基于规则与图神经网络的混合推理引擎 3、研发基于强化学习或蒙特卡洛树搜索的全局资源调度优化策略,实现复杂约束下多无人平台的动态任务分配与路径协同 4、攻克多传感器时空异步融合中的不确定性量化难题,研发自适应卡尔曼滤波/粒子滤波变种及深度贝叶斯方法 5、参与SLAM建图模块的算法研发,实现多Agent协作SLAM及动态场景下语义地图的构建与更新 岗位职责 注意:非纯理论研究,具备切实动手落地及与平台打通和构建新功能的能力; 1、博士学历具备算法代码工程化能力,或硕士学历且具备5年以上相关领域研发经验; 2、精通Python科学计算栈及Rust(用于高性能模块工程化落地),熟悉C++者加分; 3、深度掌握PyTorch,熟悉分布式训练与模型量化部署,了解JAX者优先; 4、具备算法服务化部署能力,熟悉Docker/Kubernetes; 5、熟悉知识图谱、本体论、数据平台、深入理解AI训练部署推理的流程和原理; 6、有实际的多Agent协同(如QMIX/MAPPO/HAPPO)或大规模组合优化求解器(Gurobi/CPLEX/OR-Tools)应用经验; 7、在ICRA/CVPR/IJCAI/NeurIPS/ICML/ICLR/RSS等顶级会议或期刊发表过感知融合、多智能体决策或运筹优化相关论文者优先。 优先条件 熟悉无人系统自主导航与避障算法(DWA/TEB/MPC);
其他信息
语言要求:不限
行业要求:学术/科研

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更新时间:2026-08-16